计算机视觉入门的一些综述类文章和经典pdf书籍，按照不同领域帮大家划分了下，涉及图像处理、计算机视觉、自动驾驶、立体视觉、深度估计、姿态估计、OpenCV、SLAM、点云处理、多视图几何、三维重建等~

综述类文章

  1. 双目视觉的匹配算法综述
  2. 基于立体视觉深度估计的深度学习技术研究（综述）
  3. 单目图像的深度图估计：综述
  4. 机器视觉表面缺陷检测综述
  5. A Review on Object PoseRecovery: from 3D Bounding Box Detectors to Full 6D Pose Estimators
  6. A Survey on Deep Learning forLocalization and Mapping: Towards the Age of Spatial Machine Intelligence
  7. A survey of variational andCNN-based optical flow techniques
  8. Multi-sensor data fusion: Areview of the state-of-the-art（多传感器融合）
  9. Review: deep learning on 3Dpoint clouds（3D点云的深度学习方法）
  10. 3D indoor scene modeling fromRGB-D data：a survey
  11. Self-Driving Cars: A Survey
  12. RGB-D Odometry and SLAM：基于RGB-D的视觉里程计和SLAM综述
  13. Image-based 3D ObjectReconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era4
  14. Deep Learning for Image andPoint Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review
  15. Visual simultaneouslocalization and mapping a survey
  16. Topological simultaneouslocalization and mapping a survey
  17. Kalman Filter for Robot Vision:A Survey
  18. Target-less registration ofpoint clouds: A review【点云无目标配准综述】
  19. A Review of Point CloudSemantic Segmentation#【基于点云的语义分割综述】

学习类书籍

计算机视觉​

  1. 计算机视觉算法与应用（第二版）
  2. OpenCV3编程入门
  3. 数字图像处理（冈萨雷斯，第三版）

深度学习​

  1. 深度学习（花书）
  2. 深度学习、优化与识别
  3. 吴恩达DeepLearning.ai中文版笔记
  4. 《神经网络与深度学习》(邱锡鹏)
  5. Deep Learning for Computer Vision with Python
  6. Deep Learning with PyTorch A practical approach to building neuralnetwork models using PyTorch

SLAM​

  1. 视觉SLAM十四讲
  2. 概率机器人（中文版）
  3. 基于视觉的自主机器人导航
  4. Learning ROS for Robotics Programming

多视图几何​

  1. 计算机视觉中的多视图几何

点云处理​

  1. 点云库PCL学习教程

机器视觉​

  1. 机器视觉算法与应用（第一版）
  2. 机器视觉算法与应用（第二版）
  3. 机器视觉（张广军版）

编程语言​

  1. C Primer Plus（第五版）
  2. C++Primer中文版
  3. C++ STL源码剖析
  4. Effective C++（中文版第三版）
  5. 泛型编程与STL中文版

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