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小福利
相信不少看过小说的道友都知道，能近距离观察强者的战斗对于境界低的修炼者是有莫大的帮助的，比如《斗破苍穹》的萧炎，《斗罗大陆》的唐三，《凡人修仙传》的韩立，都曾在境界比较低的情况下见识过高境界的强者战斗（我也希望有这样的机会），并对他们进阶更高等级提供了不少的助益。而同等级的交流也能让对方获得很大的帮助，就比如韩立，多次与同境界的道友进行交流，并表示受益匪浅，这种交流会应该多参加。
现在我对自己境界划分是筑基后期（对此有疑惑的可看这篇文章关于公众号），目前已经工作，有了实际产品项目的开发经验，所以我的经验对初学者和筑基期的道友应该都有一定的帮助，所以准备了一场类似游戏直播那样的直播（就是看着屏幕解说）。
那这个直播的内容是什么呢？前几天有道友想让我写一写关于步进电机的控制，还要深入到按键控制加减速上。对于电机控制，其实我早有准备。当时实习的第一个练手小项目就是步进电机控制，还要求用串口控制速度、方向、运行距离、运行次数，而且还是多流程控制的（即能接收多条不同指令按指令流程执行），灵活性很大，花了差不多一星期写完了，但是由于当时对电机控制经验不足，精度不高，所以免不了修修改改，而且当时并没有使用加减速算法，更是只能勉勉强强实现要求罢了。
而后来在公司的很长一段时间，都在学习电机控制，前段时间鱼鹰学了 DRV8711 的电机控制，加入了加减速算法，现在又在用 TMC5160，也算是有点经验了。所以就准备花一个小时的时间简单介绍一下步进电机控制的原理、加减速的算法等，顺便聊一聊初学者的遇到一些坑。
如果对此感兴趣的话，投个票让我看看有多少人想看（欢迎你们的同学、朋友一起观看），人数太少我就不折腾了。
初步定于明晚 8 点直播，具体直播平台等明天的通知吧！（主要是我没怎么用过直播，真正看别人的直播也就两次，对这个不熟悉，没经验）。
02
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通知
再说一个通知吧，打理公众号也接近半年了，半年时间来，我没有寻求任何人的帮助，也没在朋友间宣传，所以现在公众号发展很缓慢，关注人数很少（具体多少就不说了，说了尴尬）。而且知道我开公众号的朋友也就那么几人而已（过段时间准备宣传一波了）。所以这半年的时间我都在想尽办法寻找更多志同道合的道友加入进来，在很多平台上都转发了公众号的文章，但是很多平台对引流是非常抵制的，所以进展还是很缓慢。同时在别的平台发布文章也有很多限制，连链接都不能发（公众号可以发链接，但是无法自动跳转），所以虽然也积累了一些道友，但是感觉很难让他们加入到这里来，所以也就不强求了。
做过技术的道友都知道，遇到问题总喜欢死磕（对于技术就应该死磕，这样才能深入，但不能钻牛角尖，该放弃的时候就要放弃，回头再看问题或许你会豁然开朗），所以对于公众号打理的问题我也选择了死磕，但是打理这么久了，发现自己很多精力都被公众号无意义的数据（新关注人数、阅读次数、转发和分享次数）分散了，导致没有多少时间去整理笔记或者学习更高的技术，这和我开公众号的初衷有些违背了，所以最近在思考该怎么做。
最终我的决定是，在周六上午发布一篇文章，并在这一天处理留言、后台消息等事情，之后就退出公众号，不再关注公众号的任何事情，留出更多时间在技术提高上。所以以前你们可能发完消息之后最迟一天就能得到回复，以后可能就无法回复了（公众号还有一个规则就是后台消息 48 小时不回复，就无法再进行回复了，文章留言不太清楚）。所以如果道友有什么问题就在周六说吧，我会在当天处理的。
然后再说一点我的思考吧，“种一棵树最好的时间是十年前，其次就是现在，不要在乎过去怎么样，多去关注现在和未来”。
小学二年级种的枇杷树
初中种的桂花树（没打理过
）
前年种的葡萄树
前年种的橙子树（现在已经没了
）
去年 11 月份决定开公众号，所以一直坚持到了现在；四年前我决定学好单片机，然后一直到现在；五年前决定复读一年，最终在巨大压力下考上了大学（虽然只是二本，但对我来说已经不错了，也是那一年的经历让我变得不一样了）。那个时候沉迷小说无法自拔，但是我又必须考上大学才行（这是我当时唯一的信念，因为没考上的话，这一年的时间就白白浪费了），所以就想尽办法让我远离小说。通过设置记不住的长密码、把手机锁起来（一周用一次），为了远离小说鱼鹰可是尽可能的尝试各种措施，总算有些成效。后来为了学英语（手机查单词比较方便，还可以上网找双语文章阅读），所以在将需要的网页保存后选择将 SIM 卡锁起来，这样我就没办法正常使用手机了。
现在打理公众号也一样，心思都在上面，难免会不由自主的用手机查看观察公众号数据信息，分散注意力，所以就做出了当下的这个决定。这个措施的道理就是，尽可能的让自己困难的做一件你认为没有意义的事情（之前用手机查看公众号数据很方便，现在我取消了这个功能，就只能用电脑查看了，比较麻烦），而让你觉得有意义的事情尽可能的方便去做（比如把你想看的书放在床上，伸手就能够着的那种）。这样你就能把更多时间花在有意思的事情上了，毕竟没有多少人有那么强的自制力的。
所以如果你决定要做一件你认为有意义的事情，那么现在就赶紧行动吧。
-THE END-
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