作者：鱼鹰Osprey
ID ：emOsprey
在一个嵌入式系统中，可能存在许多输入或输出的IO口，输入有霍尔传感器、红外对管等，输出有LED、电源控制开关等。如果说硬件可以一次成型，那么随便一份代码都可以完成IO的配置工作，但研发阶段的产品，硬件各种修改是难免的，每一次 IO 的修改，对于底层开发人员来说，可能都是一次挑战。因为一旦有某一个 IO 配置错误，或者原来的配置没有修改正确（比如一个 IO 在原来的硬件适配中是输入，之后的硬件需要修改成输出），那么你很难查出来这是什么问题，因为这个时候不仅硬件修改了，软件也修改了，你需要先定位到底是软件问题还是硬件问题，所以一个好用的 IO 的配置框架就显得很有必要了。
有道友会说，不如使用 CubeMx 软件进行开发吧。
1、这个软件适用于 ST 单片机，以前还能用，现在，除非你家里有矿，不然谁用的起STM32？基本上都国产化了（虽然有些单片机号称兼容，但到底还是有些差异的）。2、公司原本的代码就是使用标准库，只是因为IO 的变化，你就需要把整个库换掉吗？时间上允许吗？你确定修改后不会出现大问题？3、国产化的芯片可没有所谓的标准库和HAL库供你选择，每一家都有各自的库，如果你的产品临时换方案怎么办？4、HAL 效率问题。今天鱼鹰介绍一个简单实用的框架，可用于快速增加或修改IO配置，甚至修改底层库。假设有3个 LED 作为输出、3 个霍尔传感器作为输入：输入配置代码：
#define GPIOx_Def GPIO_TypeDef*
#define GPIOMode_Def GPIOMode_TypeDef
typedef struct
{
GPIOx_Def gpio;
uint16_t msk;
GPIOMode_Def pull_up_down;
} bsp_input_pin_def;
#define _GPIO_PIN_INPUT(id, pull, gpiox, pinx) [id].gpio = (GPIOx_Def)gpiox, [id].msk = (1 << pinx), [id].pull_up_down = (GPIOMode_Def)pull
#define GPIO_PIN_INPUT(id, pull, gpiox, pinx) _GPIO_PIN_INPUT(id, pull, gpiox, pinx)
#define bsp_pin_get_port(gpiox) ((uint16_t)((GPIO_TypeDef *)gpiox)->IDR)
#define bsp_pin_get_value(variable,id) do{ bsp_pin_get_port(bsp_input_pin[id].gpio) & bsp_input_pin[id].msk ? variable |= (1 << id) : 0;} while(0)
#define BSP_GPIO_PUPD_NONE GPIO_Mode_IN_FLOATING
#define BSP_GPIO_PUPD_PULLUP GPIO_Mode_IPU
#define BSP_GPIO_PUPD_PULLDOWN GPIO_Mode_IPD
typedef enum
{
PIN_INPUT_HALL_0 = 0, // 输入 IO 定义
PIN_INPUT_HALL_1,
PIN_INPUT_HALL_2,
PIN_INPUT_MAX
}bsp_pin_input_id_def;
static const bsp_input_pin_def bsp_input_pin [PIN_INPUT_MAX] =
{
GPIO_PIN_INPUT(PIN_INPUT_HALL_0, BSP_GPIO_PUPD_NONE, GPIOA, 0),
GPIO_PIN_INPUT(PIN_INPUT_HALL_1, BSP_GPIO_PUPD_NONE, GPIOB, 8),
GPIO_PIN_INPUT(PIN_INPUT_HALL_2, BSP_GPIO_PUPD_NONE, GPIOE, 9),
};
// 单个 IO 初始化函数
void bsp_pin_init_input(GPIOx_Def gpiox, uint32_t msk, GPIOMode_TypeDef pull_up_down)
{
uint32_t temp;
assert_param((msk & 0xffff0000) == 0 && gpiox != 0);
temp = ((uint32_t) gpiox - (uint32_t) GPIOA) / ( (uint32_t) GPIOB - (uint32_t) GPIOA);
/* enable the led clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA << temp, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = (GPIOMode_Def)pull_up_down;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = msk;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init((GPIO_TypeDef*)gpiox, &GPIO_InitStruct);
}
// 所有 IO 初始化
void gpio_input_init()
{
bsp_input_pin_def *info;
info = (bsp_input_pin_def *)&bsp_input_pin;
for(int i = 0; i < sizeof(bsp_input_pin)/sizeof(bsp_input_pin[0]); i++)
{
bsp_pin_init_input(info->gpio, info->msk, info->pull_up_down);
info++;
}
}
// 最多支持 32 个 IO 输入
uint32_t bsp_input_all(void)
{
uint32_t temp = 0;
bsp_pin_get_value(temp, PIN_INPUT_HALL_0);
bsp_pin_get_value(temp, PIN_INPUT_HALL_1);
bsp_pin_get_value(temp, PIN_INPUT_HALL_2);
return temp;
}
// 读取单个 IO 状态
uint32_t bsp_input_level(bsp_pin_input_id_def id)
{
return (bsp_pin_get_port(bsp_input_pin[id].gpio) & bsp_input_pin[id].msk) ? 1 : 0;
}
typedef enum
{
HW_HAL_LEVEL_ACTIVE = 0, // 可直接修改为 0 或 1，另一个枚举值自动修改为相反值
HW_HAL_LEVEL_NO_ACTIVE = !HW_HAL_LEVEL_ACTIVE,
}hw_input_hal_status_def;
typedef struct
{
hw_input_hal_status_def hal_level0;
uint8_t hal_level1;
uint8_t hal_level2;
}bsp_input_status_def;
bsp_input_status_def bsp_input_status;
int main(void)
{
USRAT_Init(9600);//必须，进入调试模式后点击全速运行
gpio_input_init();
while(1)
{
uint32_t temp = bsp_input_all();
bsp_input_status.hal_level0 = (hw_input_hal_status_def)((temp >> PIN_INPUT_HALL_0) & 1);
bsp_input_status.hal_level1 = ((temp >> PIN_INPUT_HALL_1) & 1);
bsp_input_status.hal_level2 = ((temp >> PIN_INPUT_HALL_2) & 1);
}
}
调试的时候，我们可以很方便的查看每个 IO 的状态是怎样的，而不用管 0 或 1 到底代表什么意思：
输出配置代码：
typedef struct
{
GPIOx_Def gpio;
uint32_t msk;
uint32_t init_value;
} bsp_output_pin_def;
typedef enum
{
PIN_OUTPUT_LED_G,
PIN_OUTPUT_LED_R,
PIN_OUTPUT_LED_B,
PIN_OUTPUT_MAX
}bsp_pin_output_id_def;
static const bsp_output_pin_def bsp_output_pin [PIN_OUTPUT_MAX] =
{
GPIO_PIN_OUT(PIN_OUTPUT_LED_G, GPIOA, 0, 0),
GPIO_PIN_OUT(PIN_OUTPUT_LED_R, GPIOF, 15, 0),
GPIO_PIN_OUT(PIN_OUTPUT_LED_B, GPIOD, 10, 0),
};
void bsp_pin_init_output(GPIOx_Def gpiox, uint32_t msk, uint32_t init)
{
uint32_t temp;
assert_param((msk & 0xffff0000) == 0 && gpiox != 0);
temp = ((uint32_t) gpiox - (uint32_t) GPIOA) / ( (uint32_t) GPIOB - (uint32_t) GPIOA);
/* enable the led clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA << temp, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = (GPIOMode_Def)GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = msk;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init((GPIO_TypeDef*)gpiox, &GPIO_InitStruct);
if(init == 0)
{
bsp_pin_output_clr(gpiox, msk);
}
else
{
bsp_pin_output_set(gpiox, msk);
}
}
void bsp_output_init()
{
bsp_output_pin_def *info;
info = (bsp_output_pin_def *)&bsp_output_pin;
for(int i = 0; i < sizeof(bsp_output_pin)/sizeof(bsp_output_pin[0]); i++)
{
bsp_pin_init_output(info->gpio, info->msk, info->init_value);
info++;
}
}
void bsp_output(bsp_pin_output_id_def id, uint32_t value)
{
assert_param(id < PIN_OUTPUT_MAX);
if(value == 0)
{
bsp_pin_output_clr(bsp_output_pin[id].gpio, bsp_output_pin[id].msk);
}
else
{
bsp_pin_output_set(bsp_output_pin[id].gpio, bsp_output_pin[id].msk);
}
}
int main(void)
{
USRAT_Init(9600);//必须，进入调试模式后点击全速运行
bsp_output_init();
while(1)
{
bsp_output(PIN_OUTPUT_LED_G, 1);
bsp_output(PIN_OUTPUT_LED_B, 0);
bsp_output(PIN_OUTPUT_LED_R, 1);
}
}
这个框架有啥好处呢？
1、自动完成 GPIO 的时钟初始化工作，也就是说你只需要修改引脚即可，不必关心时钟配置，但对于特殊引脚（比如PB3），还是得另外配置才行。2、应用和底层具体 IO 分离，这样一旦修改了 IO，应用代码不需要进行任何修改。3、增加或删减 IO 变得很简单，增加 IO时，首先加入对应枚举，然后就可以添加对应的 IO 了。删除 IO时，只要屏蔽对应枚举值和引脚即可。4、参数检查功能， IO 删除时，因为屏蔽了对应的枚举，所以编译时可以帮你发现问题，而增加 IO 时，它可以帮你在运行时检查该 IO是否进行配置了，可以防止因为失误导致的问题。
5、更改库时可以很方便，只需要修改对应的宏即可，目前可以顺利在 GD32 和 STM32 库进行快速更换。6、对于输入 IO 而言，可以方便的修改有效和无效状态，防止硬件修改有效电平。对于输出 IO 而言，可以设定初始 IO 电平状态。7、代码简单高效，尽可能的复用代码，增加一个 IO 只需要很少的空间。8、缺点就是，只对同种配置的 IO 可以这样用。
好好看看，或许能学到不少技巧哦。
