MQTT一种物联网数据传输协议，构建在TCP之上，采用发布与订阅的模式进行数据交互，发布与订阅是两个独立的连接通道
协议格式
MQTT协议控制报文的格式包含以下三个部分：固定报头，可变报头和有效载荷
固定报头
第一个字节的二进制位7-4无符号整数表示控制报文的类型，具体类型对应的值为
第一个字节的二进制位3-0包含每个MQTT控制报文类型特定的标志， 控制报文中的标志为必须按照如下表格进行设置，如果设置有问题，则接收者必须断开连接
第二个字节表示当前报文剩余部分的字节数，包括可变报头和有效载荷。
可变报头
可变报头介于固定报头和有效载荷中间。不同的控制报文有着不同的可变报头，其中PacketId是一个在多个控制报文中存在一个报文。
PacketId包含两个字节，现在包含该字段的控制报文有，PUBLISH(Qos>0), PUBACK, PUBREC, PUBREL,PUBCOMP,SUBSCRIBE,SUBACK, UNSUBSCRIBE, UNSUBACK。
有效载荷
有效载荷即为应用消息。
实现方式
MQTT系统由与服务器通信的客户端组成，通常称服务器为“代理Broker”。客户可以是信息发布者Publish或订阅者Subscribe。每个客户端都可以连接到代理。
信息按主题层次结构组织。当发布者具有要分发的新数据时，它会将包含数据的控制消息发送到连接的代理。然后，代理将信息分发给已订阅该主题的任何客户端。发布者不需要有关于订阅者数量或位置的任何数据，而订阅者又不必配置有关发布者的任何数据。
MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分： （1）Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）； （2）payload，可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。
消息服务质量
Qos=0
至多发一次
Qos=1
至少发一次
Qos=2
刚好发一次
在一些要求比较严格的计费系统中，可以使用此级别。在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送，确保用户收到且只会收到一次。
JAVA实现
消息broker
EMQ，mosquitto等，我用的是ActiveMQ
发布
1.定义URI
2.定义自身的client id
3.用户名密码
4.New一个MqttClient
传入URI和自身id以及内存存储client id
5.连接服务器
New一个MqttConnectOptions，设置用户名密码等信息
6.客户端回调
7.设置topic（可能是多个topic）
8.发布
订阅
1.定义URI
2.定义自身的client id
3.用户名密码
4.New一个MqttClient
传入URI和自身id以及内存存储client id
5.连接服务器
New一个MqttConnectOptions，设置用户名密码等信息
6.订阅消息
设置Qos和topic
