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- 配置ROS工作环境
- 代码中中文注释乱码
配置ROS工作环境
参考知乎文章：VS Code创建、调试ROS项目
代码中中文注释乱码
参考：知乎问题VS Code 中文注释显示乱码怎么办？
将设置中的"files.autoGuessEncoding"项的值改为true即可。
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