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本章节思维导图如下所示（思维导图会持续迭代）：
第一层：
第二层：
线程控制：设置线程的属性属于高级操作，该属性会影响到内核的行为，所以一般不会对这些属性进行修改，尤其是线程内核堆栈的大小。
1 创建和销毁属性结构
在使用pthread_create函数创建一个线程的时候，可以通过第2个参数attr设置线程的属性，设置为NULL则使用系统默认属性来创建线程，线程的属性被组织在一个结构体中。结构体如下：
//线程属性结构
typedef struct
{
int detachstate; //线程的分离状态
int schedpolicy; //线程调度策略
struct sched_param schedparam; //线程的调度参数
int inheritsched; //线程的继承性
int scope; //线程的作用域
size_t guardsize; //线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set;
void * stackaddr; //线程栈的位置
size_t stacksize; //线程栈的大小
}pthread_attr_t;使用pthread_attr_init来初始化属性结构，使用pthread_attr_destroy函数来销毁一个不用的属性结构。函数原型如下：
//pthread_attr_init 函数为属性结构分配内存空间，通过这个参数返回首地址。
int pthread_attr_init (pthread_attr_t *attr);
//pthread_attr_destroy将前者分配的内存空间释放;
int pthread_attr_destroy (pthread_attr_t *attr);
参数attr：一个指向线程属性结构的指针。
函数执行成功返回0，失败返回错误号。注意：两者要配套出现，否则会造成内存泄漏（一个是地址分配，一个是地址释放）。
2 线程属性
2.1 线程分离状态
线程的分离状态：决定一个线程以什么样的方式来终止自己。状态有两种：
- 非分离状态（默认）：此时原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。
- 分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。
使用pthread_attr_getdetachstate来获取线程的分离状态，使用pthread_attr_setdetachstate来设置线程的分离状态。函数原型如下：
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr,int *detachstate);
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr,intdetachstate);
参数：
Attr 线程属性变量
Detachstate 线程的分离状态属性，有两个值
PTHREAD_CREATE_DETACHED,以分离状态启动线程；
PTHREAD_CREATE_JOINABLE，以非分离状态启动线程；
返回值：若成功返回0，若失败返回-1。使用的说明：如果我们在创建线程时就知道不需要了解线程的终止状态，则可以pthread_attr_t结构中的detachstate线程属性，让线程以分离状态启动。
2.2 栈的设置
pthread_create 创建线程时，若不指定分配堆栈的大小，系统会分配默认值，查看默认值方法如下：
ulimit -s使用pthread_attr_getstacksize来获取线程的栈大小，使用pthread_attr_setstacksize来设置线程的栈大小。函数原型如下：
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
参数：
attr 线程属性变量
inheritsched 线程的栈大小，stacksize以字节为单位
返回值：若成功返回0，若失败返回就个人职业范围来讲，这个设置主要在嵌入式环境中。因为在嵌入式中内存不是很大，采用默认值则会导致内存不足，因此需要在创建线程前提前设置这个栈。
2.3 调度策略
线程的调度策略是可以通过API来设置的，使用pthread_attr_getschedpolicy来获取调度策略，使用pthread_attr_setschedpolicy来设置调度策略。函数原型如下：
int pthread_attr_getschedpolicy(const pthread_attr_t*attr,int *policy);
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr,intpolicy);
参数：
attr 线程属性变量
policy 调度策略
SCHED_FIFO（先进先出），支持优先级1-99
SCHED_RR（轮转法），支持优先级1-99
SCHED_OTHER（其它），不支持优先级
返回值：
若成功返回0，若失败返回-1。SCHED_FIFO和SCHED_RR策略的详细说明：
- SCHED_FIFO策略：会很快开始执行，除非有更高优先级的线程已经在运行或者阻塞自己。
- SCHED_RR(轮循)策略：设置时间片。
注意：
- 如果有一个SCHED_RR策略的线程执行了超过一个固定的时期(时间片间隔)没有阻塞，而另外的SCHED_RR或SCHBD_FIPO策略的相同优先级的线程准备好时，运行的线程将被抢占以便准备好的线程可以执行。
- 当有SCHED_FIFO或SCHED_RR策赂的线程在一个条件变量上等持或等持加锁同一个互斥量时，它们将以优先级顺序被唤醒。即，如果一个低优先级的SCHED_FIFO线程和一个高优先织的SCHED_FIFO线程都在等待锁相同的互斥且，则当互斥量被解锁时，高优先级线程将总是被首先解除阻塞。
2.4 调度参数
线程的调度参数是可以通过API来设置的，使用pthread_attr_getschedparam来获取调度参数，使用pthread_attr_setschedparam来设置调度参数。函数原型如下：
int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t*attr,struct sched_param *param);
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,conststruct sched_param *param);
参数：
attr 线程属性变量
param sched_param结构
返回值：若成功返回0，若失败返回-1。这里涉及一个结构体sched_param，它的实现如下：
struct sched_param
{
int sched_priority; // 该参数的本质就是优先级
};结构sched_param的子成员sched_priority控制一个优先权值(值越大优先权越高)。系统支持的最大和最小优先权值可以用sched_get_priority_max函数和sched_get_priority_min函数分别得到。
特殊说明：如果不是编写实时程序，不建议修改线程的优先级。调度策略如果不正确使用会导致程序错误，导致死锁等各种问题。比如在多线程应用程序中为线程设置不同的优先级别，有可能因为共享资源而导致优先级倒置。
2.5 继承性
继承性决定调度的参数是从创建的进程中继承还是使用在schedpolicy和schedparam属性中显式设置的调度信息。使用pthread_attr_getinheritsched来获取继承性的信息，使用pthread_attr_setinheritsched来设置继承性的信息。对应的函数原型如下：
int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t*attr,int *inheritsched);
int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,intinheritsched);
参数：
attr 线程属性变量
inheritsched 线程的继承性
PTHREAD_INHERIT_SCHED表示新现成将继承创建线程的调度策略和参数
PTHREAD_EXPLICIT_SCHED表示使用在schedpolicy和schedparam属性中显式设置的调度策略和参数
返回值：若成功返回0，若失败返回-1。Pthreads不为inheritsched指定默认值，如果关心线程的调度策略和参数，必须先设置该属性。
3 pthread系列的函数查询方法
关于pthread系列的函数还有很多，如果用到，我们并不能直接使用Linux下的man命令查询，而是安装pthread线程man page手册，安装命令如下：
sudo apt-get install manpages-posix-dev验证安装：
man -k pthread 可以列出pthread。查看当前pthread库的版本：
getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION使用线程库时，gcc编译需要加上 -lpthread（小写L）
