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摘要

本节主要学习git的使用，把Ubuntu项目上传到github托管，这样做的好处是:假如我们不停的修改代码后，代码出现了问题，很难找到自己哪里修改错了，怎么办？？？，怎么起死回生？？？总不能重新搞一遍？？？浪费时间啊！！！好处：可以返回到上一版本，同时也利于团队合作。强烈建议大家使用github管理自己的项目！！！

1.创建自己的github账号

1.输入：​​github官网地址​​

Ubuntu项目上传Github_git

2.点击sign up注册账号

Ubuntu项目上传Github_上传_02

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Ubuntu项目上传Github_github_04

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Ubuntu项目上传Github_github_07

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3.破解秘钥

  • 更新自己的邮箱，保证邮箱有效！

Ubuntu项目上传Github_github_10

邮箱会收到

Ubuntu项目上传Github_上传_11

到这完成邮箱验证！

Ubuntu项目上传Github_github_12

4.破解秘钥-ssh

ubuntu的终端输入

$ git config --global user.name "ardupilotdrone"
$ git config --global user.email  "940574282@qq.com"

Ubuntu项目上传Github_上传_13

  • 查看是否已经有了ssh密钥：cd ~/.ssh
    如果没有密钥则不会有此文件夹，有则备份删除

Ubuntu项目上传Github_上传_14

- 生存密钥：

输入命令：

ssh-keygen -t rsa -C "940574282@qq.com"


Ubuntu项目上传Github_github_15

最后得到了两个文件：id_rsa和id_rsa.pub

打开id_rsa.pub文件，得到key

ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQC3AAS9Wtq6U1UktXq11JcC03Rzr+rhlvf8JiKLjLiGw3edVbTjhJ56Ct6YB568qM+gUKm0Hqr73cXSeV/OTl0ro8BBaBCbs8JcsmDeQqBrLHCJRWGa8S596z8Dc47R3Hf3mawX8M5z358JihllDNVvKqvO8uirg7b9t/XLSYwzHFVtSQNN/5jEZEmHZwUPQMbcarKwOYbjbisHOGSafyGHUGUhyI9DA9euNBSJZ1+oxWA7CvYGsHfWywxoF0mmBKCJXRAzlb5DrdvmOKPr2916fQPvuynwGI10gmqlEh3D7JSlKe/RdCjxDTYBMJm0gFCz5AVLXtnoB/wbgvabpW8t “940574282@qq.com”

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Ubuntu项目上传Github_git_17

Ubuntu项目上传Github_上传_18

2.上传自己的代码到github

1.创建自己的github仓库

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2.仓库初始化

目的是初始化本地仓库（文件夹）

git init

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3.增加仓库索引

添加本地仓库（当前文件夹）的所有文件

git add .

4.添加评论

 git commit -m "first commit"

5. 清空当前远程oringin

git remote rm origin

6.新建仓库名.git

 git remote add origin https://github.com/ardupilotdrone/ardupilot.git

7.上传代码：

git push -u origin master

如果遇到报错，可以采用下面的命令：

 git push -u origin +master

Ubuntu项目上传Github_上传_22

最终完成上传

Ubuntu项目上传Github_git_23