大学寝室 | 有人敲门？如何不下床从而优雅地开门？

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程序猿声 2021-06-17 21:11:22

文章标签 大学智能开门 文章分类 代码人生

2017年的暑假，我做了一个不那么正式，不那么艰难的决定。但当我重新想起那次并不艰难的决定时，我都想觉得非常后悔。

大学寝室 | 有人敲门？如何不下床从而优雅地开门？_智能开门

当你选择了一号床，你就肩负着为大家开门的义务，然鹅。。。。

大学寝室 | 有人敲门？如何不下床从而优雅地开门？_智能开门_02

以及，作为一个并不喜欢带钥匙的人，自己回宿舍的时候

大学寝室 | 有人敲门？如何不下床从而优雅地开门？_智能开门_03

可以说非常想要一个田螺姑娘给我开门了，所以！！我们自力更生！！

大学寝室 | 有人敲门？如何不下床从而优雅地开门？_大学_04

（转不过来了嘤嘤嘤）

来看看效果~~

大学寝室 | 有人敲门？如何不下床从而优雅地开门？_大学_05

有了这样的一个小装置，就可以遥控开门啦，简直懒人福利~~（悄咪咪说这个小玩意儿经常拉不够距离，门还是开不开）

我们需要什么？

Arduino * 1

蓝牙模块 * 1

舵机 *1

智能手机 * 1

PC *1

面包板 *1

数据线 *1

移动电源 * 1

一次性筷子 * 1

杜邦线、导线、led、电阻若干

棉线（缝衣服那种）、胶带

首先，我们先设置蓝牙模块，连接Arduino，连接方式是

VCC-3.3V

GND-GND

TXD-12

RXD-11

参照该教程，进入AT模式，为蓝牙设置密码、名称等

https://blog.csdn.net/mtobeiyf/article/details/52096966

手机上下载蓝牙串口app，种类不限。我选择的是

大学寝室 | 有人敲门？如何不下床从而优雅地开门？_智能开门_06

然后连接舵机，舵机请不要使用Arduino自带的蓝色小舵机，那个貌似力度不够

请自行选择大力的舵机，我购买的是MG 996R

连接方式是

红色-5V

棕色-GND

橙色-10

连接好蓝牙模块和舵机应该就差不多可以烧正式使用的程序了，代码如下：

1#include<SoftwareSerial.h>
2
3SoftwareSerialBT(12,11);
4
5intservopin = 10;
6
7voidservopulse(int angle){
8
9/*
10
11       该函数转自CSDN，稍作修改了。
12
13原po：https://blog.csdn.net/wzxxtt62267018/article/details/79785690
14
15此处不适用Servo库，会造成舵机在没有指令时鬼畜抖动
16
17*/
18
19  int pulsewidth = ( angle * 11 ) + 500;
20
21  for(int i = 0; i < 50; i++){
22
23  digitalWrite(servopin,HIGH);
24
25  delayMicroseconds(pulsewidth);
26
27  digitalWrite(servopin,LOW);
28
29  delayMicroseconds(20000 - pulsewidth);
30
31  }
32
33}
34
35voidsetup() {
36
37  Serial.begin(9600);
38
39  pinMode(servopin,OUTPUT);
40
41  pinMode(2,OUTPUT);
42
43  digitalWrite(2,HIGH);
44
45  servopulse(0);
46
47  BT.begin(9600);  //设置波特率
48
49  Serial.println("准备工作完成，已就绪"); //调试信息
50
51  BT.listen();
52
53}
54
55
56
57voidloop() {
58
59  if(BT.isListening()){
60
61    if(BT.available() > 0 && BT.read()== 'o'){  //检测接收到的信息是否为开门的相关指令
62
63        Serial.println("已经接收信号");    //调试信息，下同
64
65        for(int i=0;i<50;i++){
66
67          servopulse(135);
68
69        }      //令舵机旋转一定角度以拉动绳子开锁
70
71        Serial.println("舵机正在转动");
72
73        for(int i=0;i<50;i++){
74
75          servopulse(0);
76
77        }      //复位
78
79        Serial.println("舵机正在转动回去");
80
81    }
82
83  }
84
85}