作者：vivo互联网技术-Shuai Guangying
在《探究Presto SQL引擎(1)-巧用Antlr》中，我们介绍了Antlr的基本用法以及如何使用Antlr4实现解析SQL查询CSV数据，更加深入理解Presto查询引擎支持的SQL语法以及实现思路。
本次带来的是系列文章的第2篇，本文梳理了Join的原理，以及Join算法在Presto中的实现思路。通过理论和实践的结合，可以在理解原理的基础上，更加深入理解Join算法在OLAP场景下的工程落地技巧，比如火山模型，列式存储，批量处理等思想的应用。
一、背景
在业务开发中使用数据库，通常会有规范不允许过多表的Join。例如阿里巴巴开发手册中，有如下的规定：
【强制】超过三个表禁止Join。需要Join的字段，数据类型必须绝对一致；多表关联查询时，保证被关联的字段需要有索引。说明：即使双表Join也要注意表索引、SQL性能。
在大数据数仓的建设中，尽管我们有星型结构和雪花结构，但是最终交付业务使用的大多是宽表。
可以看出业务使用数据库中的一个矛盾点：我们需要Join来提供灵活的关联操作，但是又要尽量避免多表和大表Join带来的性能问题。这是为什么呢？
二、Join的基本原理
在数据库中Join提供的语义是非常丰富的。简单总结如下：
通常理解Join的实现原理，从Cross Join是最好的切入点，也就是所谓的笛卡尔积。对于集合进行笛卡尔积运算，理解非常简单，就是穷举两个集合中元素所有的组合情况。在数据库中，集合就对应到数据表中的所有行(tuples)，集合中的元素就对应到单行(tuple)。所以实现Cross Join的算法也就呼之欲出了。
实现的代码样例如下：
List<Tuple> r = newArrayList(
new Tuple(newArrayList(1,"a")),
new Tuple(newArrayList(2,"b")));
List<Tuple> s = newArrayList(
new Tuple(newArrayList(3,"c")),
new Tuple(newArrayList(4,"d")));
int cnt =0;
for(Tuple ri:r){
for(Tuple si:s){
Tuple c = new Tuple().merge(ri).merge(si);
System.out.println(++cnt+": "+ c);
}
}
/**
* out:
1: [1, a, 3, c]
2: [1, a, 4, d]
3: [2, b, 3, c]
4: [2, b, 4, d]
*/可以看出实现逻辑非常简单，就是两个For循环嵌套。
2.1 Nested Loop Join算法
在这个基础上，实现Inner Join的第一个算法就顺其自然了。非常直白的名称：Nested Loop，实现关键点如下：
其中，θ操作符可以是：=, !=, <, >, ≤, ≥。
相比笛卡尔积的实现思路，也就是添加了一层if条件的判断用于过滤满足条件的组合。
对于Nested Loop算法，最关键的点在于它的执行效率。假如参与Join的两张表一张量级为1万，一张量级为10w，那么进行比较的次数为1w*10w=10亿次。在大数据时代，通常一张表数据量都是以亿为单位，如果使用Nested Loop Join算法，那么Join操作的比较次数直接就是天文数字了。所以Nested Loop Join基本上是作为万不得已的保底方案。Nested Loop这个框架下，常见的优化措施如下：
- 小表驱动大表，即数据量较大的集作为于for循环的内部循环。
- 一次处理一个数据块，而不是一条记录。也就是所谓的Block Nested Loop Join，通过分块降低IO次数，提升缓存命中率。
值得一提的是Nested Loop Join的思想虽然非常朴素，但是天然的具备分布式、并行的能力。这也是为什么各类NoSQL数据库中依然保留Nested Loop Join实现的重要一点。虽然单机串行执行慢，但是可以并行化的话，那就是加机器能解决的问题了。
2.2 Sort Merge Join算法
通过前面的分析可以知道，Nested Loop Join算法的关键问题在于比较次数过多，算法的复杂度为O(m*n)，那么突破口也得朝着这个点。如果集合中的元素是有序的，比较的次数会大幅度降低，避免很多无意义的比较运算。对于有序的所以Join的第二种实现方式如下所描述：
通过将JOIN操作拆分成Sort和Merge两个阶段实现Join操作的加速。对于Sort阶段，是可以提前准备好可以复用的。这样的思想对于MySQL这类关系型数据库是非常友好的，这也能解释阿里巴巴开发手册中要求关联的字段必须建立索引，因为索引保证了数据有序。该算法时间复杂度为排序开销O(mlog(m)+nlog(n))+合并开销O(m+n)。但是通常由于索引保证了数据有序，索引其时间复杂度为O(m+n)。
2.3 Hash Join算法
Sort Merge Join的思想在落地中有一定的限制。所谓成也萧何败萧何，对于基于Hadoop的数仓而言，保证数据存储的有序性这个点对于性能影响过大。在海量数据的背景下，维护索引成本是比较大的。而且索引还依赖于使用场景，不可能每个字段都建一个索引。在数据表关联的场景是大表关联小表时，比如：用户表(大表)--当日订单表(小表)；事实表(大表)–维度表(小表)，可以通过空间换时间。回想一下，在基础的数据结构中，tree结构和Hash结构可谓数据处理的两大法宝：一个保证数据有序方便实现区间搜索，一个通过hash函数实现精准命中点对点查询效率高。
在这样的背景下，通过将小表Hash化，实现Join的想法也就不足为奇了。
而且即使一张表在单机环境生成Hash内存消耗过大，还可以利用Hash将数据进行切分，实现分布式能力。所以，在Presto中Join算法通常会选择Hash Join，该算法的时间复杂度为O(m+n)。
通过相关资料的学习，可以发现Join算法的实现原理还是相当简单的，排序和Hash是数据结构最为基础的内容。了解了Join的基本思想，如何落地实践出来呢？毕竟talk is cheap。在项目中实现Join之前，需要一些铺垫知识。通常来说核心算法是皇冠上的明珠，但是仅有明珠是不够的还需要皇冠作为底座。
三、Join工程化前置条件
3.1 SQL处理架构-火山模型
在将Join算法落地前，需要先了解一下数据库处理数据的基本架构。在理解架构的基础上，才能将Join算法放置到合适的位置。在前面系列文章中探讨了基于antlr实现SQL语句的解析。可以发现SQL语法支持的操作类型非常丰富：查询表(TableScan)，过滤数据(Filter)，排序(Order)，限制(Limit)，字段进行运算(Project)， 聚合(Group)，关联(Join)等。为了实现上述的能力，需要一个具备并行化能力且可扩展的架构。
1994年Goetz Graefe在论文《Volcano-An Extensible and Parallel Query Evaluation System》提出了一个架构设计思想，这就是大名鼎鼎的火山模型，也称为迭代模型。火山模型其实包含了文件系统和查询处理两个部分，这里我们重点关注查询处理的设计思想。架构图如下：
简单解读一下：
职责分离：将不同操作独立成一个的Operator，Operator采用open-next-close的迭代器模式。
例如对于SQL 。
SELECT Id, Name, Age, (Age - 30) * 50 AS Bonus
FROM People
WHERE Age > 30对应到Scan， Select, Project三个Operator，数据交互通过next()函数实现。上述的理论在Presto中可以对应起来，例如Presto中几个常用的Operator, 基本上是见名知意：
动态组装：Operator基于SQL语句的解析实现动态组装，多个Operator形成一个管道(pipeline)。
例如：print和predicate两个operator形成一个管道：
在火山模型的基础上，Presto吸收了数据库领域的其他思想，对基础的火山模型进行了优化改造，主要体现在如下几点：
- Operator数据处理优化成一次一个Page，而不是一次行(也称为tuple)。
- Page的存储采用列式结构。即相同的列封装到一个Block中。
批量处理结合列式存储奠定了向量化计算的基础。这也是数据库领域的优化方向。
3.2 批量处理和列式存储
在研读Presto源码时，几乎到处都可以看到Page/Block的身影。所以理解Page/Block背后的思想是理解Presto实现机制的基础。有相关书籍和文档讲解Page/Block的概念，但是由于这些概念是跟其他概念混在一起呈现，导致一时间不容易理解。
笔者认为Type-Block-Page三者放在一起，更容易理解。我们使用数据库，通常需要定义表，字段名称，字段类型。在传统的DBMS中，通常是按行存储数据，通常结构如下：
但是通常OLAP场景不需要读取所有的字段，基于这样的场景，就衍生出来了列式存储。就是我们看到的如下结构：
即每个字段对应一个Block， 多个Block的切面才是一条记录，也就是所谓的行，在一些论文中称为tuple。通过对比可以清楚看出Presto中，Page就是典型了列式存储的实现。所以在Presto中，每个Type必然会关联到一种Block。例如：bigint类型就对应着LongArrayBlockBuilder，varchar类型对应着VariableWidthBlock。
理解了原理，操作Page/Block就变得非常简单了，简单的demo代码如下：
import com.facebook.presto.common.Page;
import com.facebook.presto.common.PageBuilder;
import com.facebook.presto.common.block.Block;
import com.facebook.presto.common.block.BlockBuilder;
import com.facebook.presto.common.type.BigintType;
import com.facebook.presto.common.type.Type;
import com.facebook.presto.common.type.VarcharType;
import com.google.common.collect.Lists;
import io.airlift.slice.Slice;
import java.util.List;
import static io.airlift.slice.Slices.utf8Slice;
/**
* PageBlockDemo
*
* @version 1.0
* @since 2021/6/22 19:26
*/
public class PageBlockDemo {
private static Page buildPage(List<Type> types,List<Object[]> dataSet){
PageBuilder pageBuilder = new PageBuilder(types);
// 封装成Page
for(Object[] row:dataSet){
// 完成一行
pageBuilder.declarePosition();
for (int column = 0; column < types.size(); column++) {
BlockBuilder out = pageBuilder.getBlockBuilder(column);
Object colVal = row[column];
if(colVal == null){
out.appendNull();
}else{
Type type = types.get(column);
Class<?> javaType = type.getJavaType();
if(javaType == long.class){
type.writeLong(out,(long)colVal);
}else if(javaType == Slice.class){
type.writeSlice(out, utf8Slice((String)colVal));
}else{
throw new UnsupportedOperationException("not implemented");
}
}
}
}
// 生成Page
Page page = pageBuilder.build();
pageBuilder.reset();
return page;
}
private static void readColumn(List<Type> types,Page page){
// 从Page中读取列
for(int column=0;column<types.size();column++){
Block block = page.getBlock(column);
Type type = types.get(column);
Class<?> javaType = type.getJavaType();
System.out.print("column["+type.getDisplayName()+"]>>");
List<Object> colList = Lists.newArrayList();
for(int pos=0;pos<block.getPositionCount();pos++){
if(javaType == long.class){
colList.add(block.getLong(pos));
}else if(javaType == Slice.class){
colList.add(block.getSlice(pos,0,block.getSliceLength(pos)).toStringUtf8());
}else{
throw new UnsupportedOperationException("not implemented");
}
}
System.out.println(colList);
}
}
public static void main(String[] args) {
/**
* 假设有两个字段，一个字段类型为int, 一个字段类型为varchar
*/
List<Type> types = Lists.newArrayList(BigintType.BIGINT, VarcharType.VARCHAR);
// 按行存储
List<Object[]> dataSet = Lists.newArrayList(
new Object[]{1L,"aa"},
new Object[]{2L,"ba"},
new Object[]{3L,"cc"},
new Object[]{4L,"dd"});
Page page = buildPage(types, dataSet);
readColumn(types,page);
}
}
// 运行结果：
//column[bigint]>>[1, 2, 3, 4]
//column[varchar]>>[aa, ba, cc, dd]将数据封装成Page在各个Operator中流转，一方面避免了对象的序列化和反序列化成本，另一方面相比tuple的方式降低了函数调用的开销。这跟集装箱运货降低运输成本的思想是类似的。
四、Join算法的工程实践
理解了Join的核心算法和基础架构，结合前文中对antlr实现SQL表达式的解析以及实现where条件过滤，我们已经具备了实现Join的基础条件。接下来简单讲述一下Join算法的落地流程。首先在语法层面需要支持Join的语法，由于本文目的在于研究算法实现流程，而不在于实现完整的Join功能，因此我们暂且先考虑支持两张表单字段的等值Join语法。
首先在语法上需要支持Join, 基于antlr语法的定义关键点如下：
querySpecification
: SELECT selectItem (',' selectItem)*
(FROM relation (',' relation)*)?
(WHERE where=booleanExpression)?
;
selectItem
: expression #selectSingle
;
relation
: left=relation
(
joinType JOIN rightRelation=relation joinCriteria
) #joinRelation
| sampledRelation #relationDefault
;
joinType
: INNER?
;
joinCriteria
: ON booleanExpression
;上述的语法定义将Join的关键要素拆解得非常清晰：Join的左表， Join的类型，Join关键词， Join的右表， Join的关联条件。例如，通常我们最简单的Join语句用例如下(借用presto的tpch数据源)：
select t2.custkey, t2.phone, t1.orderkey from orders t1 inner join customer t2 on t1.custkey=t2.custkey limit 10;对应着语法和SQL语句用例，可以看到在将Join算法落地，还需要考虑如下细节点：
- 检测SQL语句，确保SQL语句符合语法要求。
- 梳理表的别名和字段的对应关系，确保查询的字段和表能够对应起来，Join条件的字段类型能够匹配。
- Join算法的选取，是HashJoin还是NestedLoopJoin还是SortMergeJoin?
- 哪个表是build表，哪个表是probe表？
- Join条件的判断如何实现？
- 整个查询涉及到Operator如何组装，以实现最终结果的输出？
我们回顾一下SQL执行的关键流程：
基于上面的流程，问题其实已经有了答案。
- Parser：借助antlr的能力即可实现SQL语法的检测。
- Binding：基于SQL语句生成AST，利用元数据检测字段和表的映射关系以及Join条件的字段类型。
- Planner：基于AST生成查询计划。
- Executor：基于查询计划生成对应的Operator并执行。
以NestedLoop Join算法为例，了解一下Presto的实现思路。对于NestedLoopJoin Join算法的落地，在Presto中其实是拆解为两个阶段：组合阶段和过滤阶段。在实现JoinOperator时，只需负责两个表数据的笛卡尔积组合即可。核心代码如下：
// NestedLoopPageBuilder中实现两个Page计算笛卡尔积的处理逻辑，这里RunLengthEncodedBlock用于一个元素复制，典型地笛卡尔积计算中需要将一列元素从1行复制成多行。
@Override
public Page next()
{
if (!hasNext()) {
throw new NoSuchElementException();
}
if (noColumnShortcutResult >= 0) {
rowIndex = maxRowIndex;
return new Page(noColumnShortcutResult);
}
rowIndex++;
// Create an array of blocks for all columns in both pages.
Block[] blocks = new Block[numberOfProbeColumns + numberOfBuildColumns];
// Make sure we always put the probe data on the left and build data on the right.
int indexForRleBlocks = buildPageLarger ? 0 : numberOfProbeColumns;
int indexForPageBlocks = buildPageLarger ? numberOfProbeColumns : 0;
// For the page with less rows, create RLE blocks and add them to the blocks array
for (int i = 0; i < smallPage.getChannelCount(); i++) {
Block block = smallPage.getBlock(i).getSingleValueBlock(rowIndex);
blocks[indexForRleBlocks] = new RunLengthEncodedBlock(block, largePage.getPositionCount());
indexForRleBlocks++;
}
// Put the page with more rows in the blocks array
for (int i = 0; i < largePage.getChannelCount(); i++) {
blocks[indexForPageBlocks + i] = largePage.getBlock(i);
}
return new Page(largePage.getPositionCount(), blocks);
}五、小结
本文简单梳理了Join的基本算法以及在Presto中实现的基本框架，并以NestedLoop Join算法为例，演示了在Presto中的实现核心点。可以看出相比原始的算法描述，Presto的工程落地是截然不同: 不仅支持了所有的Join语义，而且实现了分布式能力。这其中有架构层面的思考，也有性能层面的思考，非常值得探索跟研究。就Join算法，可以探索的点还有很多，比如多表Join的顺序选取，大表跟小表Join的算法优化，Semi Join的算法优化，Join算法数据倾斜的问题等等，可谓路漫漫其修远兮，将在后续系列文章中继续分析探索。
六、参考资料
- Presto源码
- Join Processing in Relational Databases
- Volcano-An Extensible and Parallel Query Evaluation System
