可编程序控制器，英文称 Programmable Controller，简称 PC。
但由于 PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍
习惯地用 PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核
心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它
采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、
定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、
输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统
的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的
机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，
充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能
与习惯，特别是 PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，
而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序
编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所
需的 PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序
编制工作，就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用
PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原
理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外
部设备接口等几个主要部分组成。
1、主机
主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及
数据存储器。CPU 是 PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/
输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完
成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如
电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC 的内部存储
器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及
对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更
改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序
及各种暂存数据和中间结果。
2、输入/输出（I/O）接口
I/O 接口是 PLC 与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输
入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接
口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触
器、电磁阀、指示灯等）。I/O 接口一般采用光电耦合电路，以减少
电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O 点数即输入/输出端子数是 PLC
的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，
大型机将超过千点。
3、电源
图中电源是指为 CPU、存储器、I/O 接口等内部电子电路工作所
配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程
编程是 PLC 利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程
序或监示 PLC 的工作情况。通过专用的 PC/PPI 电缆线将 PLC 与电脑
联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元
I/O 扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基
本单元（即主机）连接在一起。
6、外部设备接口
此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，
以完成相应的操作。
实 验 装 置 提 供 的 主 机 型 号 有 西 门 子 S7-200 系 列 的
CPU224(AC/DC/RELAY) 。 输 入 点 数 为 14 ， 输 出 点 数 为 10 ；
CPU226(AC/DC/RELAY)，输入点数为 26，输出点数为 14。
