stm32l151 freemodbus主机 stm32l071rb

文章目录

• 前言
• 一、HAL库配置定时器

• 1.CubeMx配置
• 2.函数相互调用逻辑

• 总结

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前言

基于定时器输出不同占空比的PWM波，再作为led灯的输入，关于不同占空比如何改变led灯的亮度，我自己想的是类似于高中物理讲的最大电压和有效电压的区别，有效电压是指在单位时间电流所做功的平均值，高电平保持时间越长，有效电压就越高。不过这样有点解释不通PWM频率的用处了，所以可能这样理解也有点小问题。

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一、HAL库配置定时器

1.CubeMx配置

还是首先配置时钟，鉴于我非常的懒，所以还是默认内部高速时钟；然后回来配置定时器，时钟来源：内部时钟；通道一选择产生PWM波，预分频系数15，预装载值499，所以一次PWM波的周期为5*10^-4秒，即PWM的频率为2000HZ；关于PWM模式1还是PWM模式2的解释建议还是百度一下，比较麻烦，不过我觉得可以固定一个常用模式，就不容易出错，这里选择的是模式1，向上计数，当CNT（当前计数值）<CCR（比较计数值）时，输出有效电平，极性设置为low（根据板子原理图，管脚为低电平时灯被点亮）故当CNT<CCR时，PWM波输出低电平，灯被点亮。这里刚开始占空比为0，但后面程序会不断更改占空比。最后记得打开led灯的引脚，配置为输入模式。

2.函数相互调用逻辑

跟定时器中断的代码差不多，main函数调用MX_TIM3_Init()函数来进行初始化，完成用户在CubeMx中的配置，MX_TIM3_Init()函数原型如下

然后定时器就被配置完成了，但是老规矩我们还是需要在main()函数中调用HAL_TIM_PWM_Start()函数来开启PWM波的输出；然后就是通过while循环来更改占空比了，不过有一说一，这个更改占空比的函数我没有看懂，等我有空去请教一下老师。

最后再把PWM波的输出排针跟led灯的输入排针接上，就可以看见呼吸灯的效果了。

总结

嗯，也蛮简单的。