当客户端断开后调用connectToHost重连服务器成功后调用write发送数据会导致程序奔溃，找了好久最后发现是信号和槽连接方式有问题。

原来是：

connect(this->electricBoxSocketClient,&QTcpSocket::disconnected,this,
            [=]()
            {
                emit deviceErrorSignal(0,true,true,"连接断开");
            });

修改为：

connect(this->electricBoxSocketClient,&QTcpSocket::disconnected,this,
            [=]()
            {
                emit deviceErrorSignal(0,true,true,"连接断开");
            },Qt::QueuedConnection);

就合适了。
将disconnected信号与槽的连接方式改为Qt::QueuedConnection。

Qt::QueuedConnection连接方式介绍：

在Qt中，Qt::QueuedConnection是一种信号与槽的连接方式，它指示信号与槽之间的通信通过事件队列进行，即发送信号的对象会将信号发送到事件队列中，然后由事件循环来处理并调用槽函数。

使用Qt::QueuedConnection时，信号发出时不会直接调用连接的槽函数，而是将一个事件放入接收者对象的事件队列中。在事件循环中处理事件时，会依次调用事件队列中的槽函数。

这种连接方式主要用于不同线程间的通信，因为Qt的跨线程通信是通过事件分发机制实现的。Qt::QueuedConnection还可以用于线程内部的通信，以确保信号与槽的调用都在事件循环中进行，避免了多线程并发访问的问题。

需要注意的是，Qt::QueuedConnection并不保证信号和槽函数的执行顺序，因为它们是在不同的事件循环中执行的。如果需要保证执行顺序，可以考虑使用Qt::BlockingQueuedConnection连接方式。

使用Qt::QueuedConnection的语法如下：

connect(sender, &Sender::signal, receiver, &Receiver::slot, Qt::QueuedConnection);

其中，sender是发送信号的对象，signal是发送的信号，receiver是接收信号的对象，slot是接收信号的槽函数。最后一个参数Qt::QueuedConnection表示使用Qt::QueuedConnection连接方式。