11.4 键盘原理
早期的键盘实际上是一种5pin的键盘，称作AT键盘，是1984年IBM PC的标准键盘。在1987年IBM进行了改进，从而变成了现在的PS/2键盘。
当按下一个键或释放一个键，键盘都会发送键盘扫描码到主机。比如按下A，键盘就会发送0x1C到主机。如果持续按A，当经过一个给定时间后，就会发送0x1C到主机。当键盘被释放，键盘会发送0xF0加键码到主机，告诉主机键盘哪个键被释放。当再次按下A，键盘就会再次发送0x1C到主机。键盘的每一个键都有一个特定的键码，无论SHIFT、Num Lock、Caps Lock、Scroll Lock键是否被按下，键盘总是发送同样的键码，主机的键盘BIOS负责区分SHIFT、Num Lock、Caps Lock、Scroll Lock键的状态。键盘有101个键，而PS/2接口只有8比特。因此，并不是所有的键都只有一个字节的键码。扩展键盘中有一些键的键码是双字节的，以E0开头，比如向左键为E06B。有些键的扫描码非常夸张，比如Pause Brk键的键码为E1177E1F014F077！主键盘键码如图11-5所示，扩展键盘键码如图11-6所示。
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（点击查看大图）图11-5 主键盘键码 |
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（点击查看大图）图11-6 扩展键盘键码 |
扩展键盘的键被释放的时候，不是首先发送F0加E0开头的键码，而是发送E0F0加一个字节的区分码，比如向左键被释放时发送到主机的键码为E0F06B。
主机可以向键盘发送命令控制键盘，具体如下：
0xED命令设置键盘LED的状态，包括Num Lock、Caps Lock、Scroll Lock LED的状态。接收到0xED命令后，键盘返回应答0xFA，接下来主机向键盘发送一个字节的命令数据格式如图11-7所示。1表示开，0表关。
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（点击查看大图）图11-7 0xED命令后面跟的命令数据格式 |
0xEE是环回（Echo）命令，当接收到该命令，键盘返回0xEE。
0xF0设置扫描码集。当接收到0xF0，键盘返回0xFA应答。接下来主机向键盘发送一个字节的数据，如果数据为01～03，决定使用的扫描码集；如果数据为0x00，则主机返回当前使用的键盘扫描码集的编号。
0xF3设置打字重复率（Typematic Repeat Rate）。当接收到0xF3，键盘返回0xFA应答。接下来主机向键盘发送一个字节的数据，表示具体的打字重复率值。
0xF4设置键盘使能，清除键盘输出缓存，使能键盘扫描，键盘接收到该命令后返回0xFA。
0xF5设置键盘关闭，清除键盘输出缓存，停止键盘扫描，键盘接收到该命令后返回0xFA。
0xFE请求重传。键盘接收到该命令后，键盘重新发送刚刚发送的字节；主机接收到该命令后，重新发送刚刚发送的字节给键盘。
0xFF键盘复位。
0xFA键盘发送到主机的应答。
0xAA键盘发送给主机的加电自检完成指示（Power On Self Test Passed）。
0x00/0xFF键盘发送给主机，表示错误或缓存溢出。
