物联网项目简介 物联网项目策划书

最近要完成一个物联网的项目，小组成员四人，我会不定期的更新博客，包括项目进展，和遇到的问题以及解决方法。下面开始我们的项目之旅，揭开神秘物联网的面纱。

项目大体框架：

假如你要管理一个大的仓库，其中要防止的重要的物品，你要实时的监控仓库的环境，包括温度，湿度，光照，和进出货物的数量以及进出人员。

怎么样像不像一个仓库管理员的工作，没错就是管理员的工作，我们的项目就是要用物联网的知识来搭建一个系统完成管理员的工作，这个项目管理比管理员管理范围更大

精度更高，成本更低。好了下面具体说一说项目模块。

模块一：感知模块，实时监测仓库环境，主要有温度传感器，湿度传感器，三轴传感器。

模块二：服务模块，boa服务器，在a8上创建服务器，处理由M0上传来的信息。

模块三：在a8上移植linux kernel，用于线程调度，摄像头驱动（I2C控制）

模块四：网页编写，可以登录物联网系统，实时查看环境信息

下面是boa服务器移植过程

嵌入式Linux中的Web服务器应用

（一）BOA简介

 

   Boa是一个非常小巧的Web服务器，其可执行代码只有60K左右。它是一个单任务的Web服务器，只能依次完成用户的请求，而不会fork出新的进程处理并发连接请求。但boa支持cgi，能够为cgi程序fork出一个进程来执行。Boa的设计目标是速度和安全，在其站点公布的性能测试中，boa的性能要好于apache服务器。:w

随着网络技术的迅猛发展，在嵌入式设备的管理和交互中，基于Web方式的应用成为目前的主流，用户可以直接通过远程登录的方式对设备进行管理和维护，大大方便了使用性。下面就为大家讲解一下boa服务器在嵌入式Linux系统中的移植过程。

 

（二）BOA服务器移植

工具链：gcc version 4.5.1 

平台： 处理器：s5pc100  内核：linux-2.6.35 

1.解压源码

tar xvf boa-0.94.13.tar.tar

cd boa-0.94.13

2.进入src/

./configure   生成Makefile

Makefile 

 修改CC ＝ gcc 为 CC ＝ arm-none-linux-gnueabi-gcc

 修改CPP ＝ gcc -E 为 CPP ＝ arm-none-linux-gnueabi-gcc -E

3.make编译

1) 编译一个linux下的c系统，包含词法和语法分析模块，Linux上用bison和flex。 
　　yacc是一个文法分析器的生成器,bison即是yacc的GNU版本.Lex和YACC是用于构造词法分析机和语法解释器的工具，利用Lex和YACC你可以轻松的构造一个语法解释器。

sudo apt-get install bison flex

2) 修改 src/log.c

注释掉

if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) {
                         DIE("unable to dup2 the error log");
                   }

为：

/*if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) {
                         DIE("unable to dup2 the error log");
                   }*/

3) 修改src/boa.c

注释掉下面内容：

if (passwdbuf == NULL) {
”getpwuid”);
        }
        if (initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
”initgroups”);
        }

为

#if 0
        if (passwdbuf == NULL) {
”getpwuid”);
        }
        if (initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
”initgroups”);
        }
        #endif

4) 修改src/boa.c

if (setuid(0) != -1) {
”icky Linux kernel bug!”);
        }

为

#if 0
         if (setuid(0) != -1) {
”icky Linux kernel bug!”);
                }
#endif

5) 执行make

出现错误：

arm-none-linux-gnueabi-gcc  -g -O2 -pipe -Wall -I.   -c -o util.o src/util.c
src/util.c:100:1: error: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token
make: *** [util.o] Error 1

 # 去掉其中（./src/compat.h）120行的 ”##” 。

 

然后给boa瘦身

   

arm-none-linux-gnueabi-strip boa

（三）Boa服务器配置

1．创建目录

mkdir /source/rootfs/etc/boa

将boa源码目录下的boa.conf拷贝到/source/rootfs/etc/boa目录下

cp boa.conf /source/rootfs/etc/boa

2．修改配置文件boa.conf

vim  /source/rootfs/etc/boa

(1) user的修改

修改 User nobody

为 User 0

  (2) Group的修改

修改 Group nogroup

为 Group 0

(3)ScriptAlias的修改

修改ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/

为 ScriptAlias /cgi-bin/ /www/cgi-bin/

(5)DocumentRoot的修改

修改DocumentRoot /var/www

为DocumentRoot /www

(6)ServerName的设置

修改#ServerName www.your.org.here

为 ServerName www.your.org.here

否则会出现错误“gethostbyname::No such file or directory”

(7)AccessLog修改

修改AccessLog /var/log/boa/access_log

为#AccessLog /var/log/boa/access_log

(8)以下配置和boa.conf的配置有关，都是在ARM根文件系统rootfs中创建

以下步骤在开发板上进行：

创建HTML文档的主目录/www

mkdir /www

创建CGI脚本所在录 /www/cgi-bin

mkdir /www/cgi-bin

当不能使用cgi 时

将#AddType application/x-httpd-cgi cgi改为AddType application/x-httpd-cgi cgi

（四）boa器测试

将boa拷贝到开发板根文件系统的/etc/boa下

#cp src/boa /source/rootfs/etc/boa

将ubuntu下/etc/mime.types拷贝到开发板根文件系统的/etc下

#cp /etc/mime.types /source/rootfs/etc

将你的主页index.html拷贝到www目录下

 

运行boa,然后在主机游览器输入开发板网址

[root@farsight boa]# ./boa
[30/10/2011:19:10:36 +0000] [root@farsight boa]# boa: server version Boa/0.94.13
[30/10/2011:19:10:36 +0000] boa: server built 10 30 2011 at 19:10:36
[30/10/2011:19:10:36 +0000] boa: starting server pid=968, port 80
    192.168.0.110

附1）：boa配置文件参数说明

boa的配置文件是/etc/boa/boa.conf。
　　
　　Port：boa服务器监听的端口，默认的端口是80。如果端口小于1024，则必须是root用 户启动服务器。
　　Listen：绑定的ip地址。不使用这个参数时，将绑定所有的地址。
　　User：连接到服务器的客户端的身份，可以是用户名或UID。

Group：连接到服务器的客户端的组，可以是组名或GID。
　　ServerAdmin：服务器出故障时要通知的邮箱地址。
　　ErrorLog：指定错误日志文件。如果路径没有以“/”开始，则相对于ServerRoot路径。没 有配置时默认的文件是/dev/stderr。若不想记录日志，指定文件为/dev/null。
　　AccessLog：设置存取日志文件，与ErrorLog类似。
　　UseLocaltime：设置使用本地时间，使用UTC时注释这个参数。这个参数没有值。
　　VerboseCGILogs：在错误日志文件中记录CGI启动和停止时间，若不记录，注释这个参数。这个参数没有值。
　　ServerName：指定服务器的名称，当客户端使用gethostname + gethostbyname时返回给客户端。
　　VirtualHost：虚拟主机开关。使用此参数，则会在DocumentRoot设定的目录添加一个ip地址作为新的DocumentRoot来 处理客户端的请求。如DocumentRoot设置为/var/www，则http://localhost/ 则转换成/var/www/127.0.0.1/，若注释此参数，则为/var/www/。
　　DocumentRoot：HTML文件的根目录（也就是网站的目录）。
　　UserDir：指定用户目录。
　　DirectoryIndex：指定预生成目录信息的文件，注释此变量将使用DirectoryMaker变量。这个变量也就是设置默认主页的文件名。
　　DirectoryMaker：指定用于生成目录的程序，注释此变量将不允许列目录。
　　DirectoryCache：当DirectoryIndex文件不存在，而DirecotryMaker又被注释掉时，将列出这个参数指定目录给客户端。
　　KeepAliveMax：每个连接允许的请求数量。如果将此值设为" 0 "，将不限制请求的数目。
　　KeepAliveTimeOut：在关闭持久连接前等待下一个请求的秒数。（秒）。
　　MimeTypes：设置包含mimetypes信息的文件，一般是/etc/mime.types。
　　DefaultType：默认的mimetype类型，一般是text/html。
　　CGIPath：相当于给CGI程序使用的$PATH变量。
　　SinglePostLimit：一次POST允许最大的字节数，默认是1MB.
　　AddType: 增加MimeType没有指定的类型，例: AddType type extension [extension ...]。要使用cgi，必须添加cgi类型：AddType application/x-httpd-cgi cgi
　　Redirect：重定向文件
　　Aliases：指定路径的别名。
　　ScriptAlias：指定脚本路径的虚拟路径。

附2）：编译中的出错处理

错误1： 

debian:/home/a/boa-0.94.13/src# make 
 　　yacc -d boa_grammar.y 
 　　make: yacc: Command not found 
 　　make: *** [y.tab.c] Error 127

　解决方法： 
　　

debian:/home/a/boa-0.94.13/src# apt-get install bison

错误2： 

debian:/home/a/boa-0.94.13/src# make 
 　　lex boa_lexer.l 
 　　make: lex: Command not found 
 　　make: *** [lex.yy.c] Error 127

　解决方法： 
　

debian:/home/a/boa-0.94.13/src# apt-get install flex
 　　make: Nothing to be done for `all'.

　　说明make没有检查到需要编译的东西，库或者应用程序已经编译好了。 
　　make主要检查的是时间戳，只要target比依赖的文件时间靠后它就认为不需要编译.