进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所 支持的命令，如图 所示：
- 我们输入“help(或?) 命令名”既可以查看命令的详细用法，以“bootz”这 个命令为例，我们输入如下命令即可查看“bootz”这个命令的用法：
? bootz 或 help bootz
- 如图 所示：
- 图 中就详细的列出了“bootz”这个命令的详细，其它的命令也可以使用此方法查询 具体的使用方法。接下来我们学习一下一些常用的 uboot 命令。
1.信息查询命令
- 常用的和信息查询有关的命令有 3 个：bdinfo、printenv 和 version。先来看一下 bdinfo 命 令，此命令用于查看板子信息，直接输入“bdinfo”即可
- 图中可以得出 DRAM 的起始地址和大小、启动参数保存起始地址、波特率、 sp(堆栈指针)起始地址等信息。
- 命令“printenv”用于输出环境变量信息，uboot 也支持 TAB 键自动补全功能，输入“print” 然后按下 TAB 键就会自动补全命令，直接输入“print”也可以。输入“print”，然后按下回车键，
图中有很多的环境变量，比如 baudrate、board_name、board_rec、boot_fdt、bootcmd 等等。uboot 中的环境变量都是字符串，既然叫做环境变量，那么它的作用就和“变量”一样。
命令 version
可以看出，当前 uboot 版本号为 2016.03，2023 年 4 月 19 日编译的，编译器为 aarm-linux-gnueabihf-gcc。
2.环境变量操作命令
1、修改环境变量
环境变量的操作涉及到两个命令：setenv 和 saveenv，命令 setenv 用于设置或者修改环境变 量的值。命令 saveenv 用于保存修改后的环境变量，一般环境变量是存放在外部 flash 中的， uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中。所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM 中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash 中，否则的话 uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。
命令 saveenv 使用起来很简单，格式为：
saveenv
比如 bootdelay 这个环境变量就表示 uboot 启动延时时间，默认 bootdelay=3，也就默认延时 3 秒。前面说的 3 秒倒计时就是由 bootdelay 定义的，如果将 bootdelay 改为 5 的话就会倒计时 5s 了。uboot 中的环境变量是可以修改的，有专门的命令来修改环境变量的值，
比如我们要将环境变量 bootdelay 改为 5，就可以使用如下所示命令：
setenv bootdelay 5
saveenv
当我们使用命令 saveenv 保存修改后的环境变量的话会有保存过程提示 信息，根据提示可以看出环境变量保存到了 MMC(0)中，也就是 SD 卡中。因为我们现在将 uboot 烧写到了 SD 卡里面，所以会保存到 MMC(0)中。如果烧写到 EMMC 里面就会提示保存到 MMC(1)，也就是 EMMC 设备。
修改 bootdelay 以后，重启开发板，uboot 就是变为 5 秒倒计时。
有时候我们修改的环境变量值可能会有空格，比如 bootcmd、bootargs 等，这个时候环境变 量值就得用单引号括起来，比如下面修改环境变量 bootargs 的值：
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv
上面命令设置 bootargs 的值为“console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw”， 其中“console=ttymxc0,115200”、“root=/dev/mmcblk1p2”、“rootwait”和“rw”相当于四组“值”， 这四组“值”之间用空格隔开，所以需要使用单引号‘’将其括起来，表示这四组“值”都属 于环境变量 bootargs。
3新建环境变量
命令 setenv 也可以用于新建命令，用法和修改环境变量一样，比如我们新建一个环境变量 author，author 的值为我的名字拼音：hsj，那么就可以使用如下命令：
setenv author hsj
saveenv
新建命令 author 完成以后重启 uboot，然后使用命令 printenv 查看当前环境变量，如图
删除环境变量
既然可以新建环境变量，肯定也可以删除环境变量，删除环境变量也是使用命令 setenv， 要删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值即可，比如我们删除掉上面新建的 author 这个 环境变量，命令如下：
setenv author
saveenv
上面命令中通过 setenv 给 author 赋空值，也就是什么都不写来删除环境变量 author。重启 uboot 就会发现环境变量 author 没有了。
注意：这里只是简单的使用了几个命令，我们可以使用help查看更多命令，然和使用？command name（命令名） 或者 help command name(命令名)
