守护进程（Daemon进程）
与终端无关的进程，运行在后台，生存期较长，系统关闭时终止或可以通过命令终止或通过ps找到进程用kill杀死，有的以d结尾
终端是人与电脑交互的界面：
要以管理员身份启动：service httpd start
查看命令：ps -ef|grep httpd
关闭：service httpd stop
用命令ps -axj查看常用的守护进程：
从结果可以看出守护进程没有控制终端，其终端名设置为？，终端前台进程组ID设置为-1，init进程ID为1。系统进程依赖于操作系统实现，父进程ID为0的各进程通常是内核进程，它们作为系统自举的一部分而启动。内核进程以超级用户特权运行，无控制终端，无命令行。大多数守护进程的父进程是init进程。会话：打开一个终端，就建立了会话。关闭终端就关闭了会话。比如：两个人打电话就建立了会话，挂掉电话就关闭了会话。一般以整个会话运行起来的第一个进程的id命名会话（一般为shell）。
进程组：一个进程组里面有一个或多个进程。一般以组长进程id命名进程组。比如：ls为一个进程组，ls即为组长也为组员，ls命令结束进程组也结束。
会话包括一个或多个进程组，一个进程组包括一个或多个进程。
获得会话id：getsid();
获得进程组id：getpgid();
获得进程id：getpid();
参数传0，表示当前会话或进程。
守护进程的创建流程：
1.fork();创建子进程，退出父进程。只有组员才能创建新会话。
2.setsid();创建新会话，进程变成会话首进程，组长。
3.chdir();将当前工作目录更改为根目录。进程活动时，其工作目录所在的文件系统不能卸下。一般需要将工作目录改变到根目录。
4.调用umask将文件模式创建屏蔽字设置为0。因为进程从创建它的父进程那里继承了文件创建掩模。它可能修改守护进程所创建的文件的存取位。为防止这一点，将文件创建掩模清除：调用umask(0)。
5.close();进程从父进程那里继承了打开的文件描述符。如不关闭，将会浪费系统资源，造成进程所在的文件系统无法卸下以及引起无法预料的错误。
示例
实现一个简单的守护进程，获取本地时间，用mytest.log记录并测试
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
pid_t pid=fork();
if(pid!=0)
{
exit(0);
}
setsid();
pid=fork();
if(pid!=0)
{
exit(0);
}
chdir("/");
umask(0);
int i=0;
for(; i<getdtablesize(); i++)
{
close(i);
}
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//守护程序写完，下面是要做什么事
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while(1)
{
FILE *fp=fopen("/tmp/mytest.log","a");
assert(fp != NULL);
time_t t;
time(&t);
fprintf(fp,"time is:%s", localtime(&t));
fclose(fp);
sleep(5);
}
}测试
kill守护进程
拷贝文件到/etc/init.d底下，可以使用service daemond start启动自己写的守护进程
