一、Mat 像素统计技术
1 opencv 常用类和方法
1.1 Mat 类
Mat 是一个基本图像容器，也是一个类，数据由两个部分组成：
矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所
选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数）的指针。
1.2 imread()
Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR );
功能：读取图片文件中的数据
参数：
filename：图片路径
flags：指定读取图片的颜色类型，注意：opencv 版本不同，宏可能不一样
opencv3.2.0 中
IMREAD_GRAYSCALE 值为 0，表示显示灰度图
IMREAD_COLOR 值为 1，表示显示原图
返回值：Mat 类对象
1.3 imshow()
void imshow(const String& winname, InputArray mat);
功能：显示照片
参数：
winname：显示照片窗口的名称
mat：imread 的返回值
返回值：无
1.4 waitKey()
int waitKey(int delay = 0)
功能：在一个给定的时间内(单位 ms)等待用户按键触发,如果用户没有按下键,则一直阻塞
参数：
delay：用于设置在显示完一帧，图像后程序等待“delay”ms 再显示下一帧视频，如果 waitKey（0）
则只会显示第一帧视频
返回值：按键的 ASCII 码值
1.5 putText()
void putText( Mat& img, const string& text,
Point org, int fontFace,
double fontScale，
Scalar color,
int thickness=1, int lineType=8 );
功能：在图像上添加文字
参数：
img：待添加文字的图像
text：字符串,不支持中文
org：待写入的首字符左下角坐标
fontFace：字体类型，FONT_HERSHEY_SIMPLEX ，FONT_HERSHEY_PLAIN ，FONT_HERSHEY_DUPLEX 等
fontScale：字体大小
color：字体颜色，颜色用 Scalar（BGR）表示
Thickness：字体粗细
lineType：线型，默认值是 8
返回值：无
2 opencv 代码编译
2.1 直接命令行编译
g++ -o opencv_t t.cpp
`pkg-config --cflags --libs opencv`
2.2 通过 Makefile 编译
从 opencv-3.2.0/samples/cpp/example_cmake/拷贝一个 CMakeLists.txt，将文中三处 example 改
成你的 cpp 文件名，并添加下面一行：
set(OpenCV_DIR /home/edu/ai/opencv-3.2.0/mybuild)
然后执行配置编译命令：
cmake .
make
运行结果：
3 锐化操作
在对像素邻域进行计算时，通常用一个核心矩阵来表示。这个核心矩阵展现了如何将与计算相
关的像素组合起来，才能得到预期结果。针对本节使用的锐化滤波器，核心矩阵可以是这样的：
除非另有说明，当前像素用核心矩阵中心单元格表示，又叫卷积核或相关核，核心矩阵中的每
个单元格表示相关像素的乘法系数，结果像素通过核心矩阵得到的结果，即是这些乘积的累加。核
心矩阵的大小就是邻域的大小（这里是 3×3），计算过程如下
滤波处理接口 void filter2D()
void filter2D( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, InputArray kernel,Point anchor = Point(-1,-1), double delta = 0, int borderType = BORDER_DEFAULT );
功能：通过给定卷积核对图像进行滤波处理
参数：
src：源图像
dst：与 src 相同大小、相同通道数的输出图像
ddepth：目标图像期望的深度（一般保持和源图像一致）
kernel：构造核心矩阵内核（协同图像传入 filter2D）
delta：选填过滤后的像素（一般取缺省值 0）
borderType：边框（一般取缺省值 BORDER_DEFAULT）
执行结果
还可以做如下尝试
4 图像重叠操作
像素混合接口 void addWeighted()
void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2,double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype = -1);
功能：图像合并处理,合并图片
参数：
src1： 源图像 1
alpha： 图像的权重(0~1 之间)
src2： 源图像 2
beta： 第二张源图像的权重(一般为 1.0-alpha)
gamma： 如果两张相加后亮度不理想 可以使用 gamma 使其亮度效果更好，设置亮度
dst： 两张图像输出的目标图像
dtype: 使用缺省值
执行结果
建议：该系列教程可参照本人视频对应观看！
