合宙 esp32c3 自动下载 合宙724ug连接stm32

3、合宙 724UG 模块UART学习

一、材料

724UG硬件设计手册 724UG原理图API接口手册

二、UART 配置讲解

724UG有三个串口还有虚拟串口，可以查看硬件手册

UART 1包括数据线TXD和RXD，硬件流控控制线RTS和CTS，可以用作通用串口使用，用于传输数据，发送AT指令等，还可以使用硬件控制流。

UART 2可以用来下载软件和射频校准，以及通用串口等

UART 3一个通用串口，可以用作外接GPS等外设，传输数据等

HOST UART 用来软件调试时输出 AP trace

ZSP UART 用来软件调试时输出 CP trace

默认状态下，USB口 输出日志，可以更换为其他串口 如HOST UART、UART 1 。

2.1 通用串口配置

查看API手册，找到uart api，在luat扩展库

使用uart.setup函数初始化串口

假如我们配置串口1，波特率为9600，数据位8位，无校验位，停止位1位，第六位和第七位与uart.on有关，第六位默认为nil，第七位默认0

，可如下配置，以及注册一个receive事件，见下面处理函数配置

local baud = uart.setup(uart_ID, 9600, 8, uart.PAR_NONE, uart.STOP_1, )

需要打开串口发送数据完成后，通过异步消息通知的功能配置 多注册一个sent事件，见下面处理函数配置，如下

local baud = uart.setup(uart_ID, 9600, 8, uart.PAR_NONE, uart.STOP_1, nil, 1)

注册事件处理函数

配置如下，

当我们不需要发送完了，不需要通知时，uart.setup的第六位第七位不需要配置，只需要注册一个"receive"事件，read_hd为处理函数名，可随便写，事件不可随便写

uart.on(uart_ID, "receive", read_hd)

如果uart.setup的第六位为0或nil，第七位为1，想发送完了数据，提示通知一下，可以配置两个事件，receive和sent事件

uart.on(uart_ID, "receive", read_hd)
uart.on(uart_ID, "sent", write_hd)

2.2 本文用到的其他uart 接口

uart.write() 写数据

比如 uart.write(1,“hello world!”) --向串口1，发送"hello world!"uart.read()读字符数按

比如local data=uart.read(1,"*s")–data存放读取的数据，**s 读出缓存区的字符串，如果一个"965 970",中间有一个空格，会分为两次接受

三、代码演示

用过串口1，发送指令ON打开，724UG开发板上的GPIO4蓝色LED灯，发送OFF，关闭LED灯 代码如下

--必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量
--PROJECT：ascii string类型，可以随便定义，只要不使用,就行
--VERSION：ascii string类型，如果使用Luat物联云平台固件升级的功能，必须按照"X.X.X"定义，X表示1位数字；否则可随便定义
PROJECT = "uart"
VERSION = "0.0.1"
require "sys"
--加载日志功能模块，并且设置日志输出等级
--如果关闭调用log模块接口输出的日志，等级设置为log.LOG_SILENT即可
require "log"
require "pins"
require "uart"--引入uart库
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE

pmd.ldoset(1, pmd.LDO_VLCD)
local uart_ID = 1--用来方便改串口号，需要用串口2，改成2就行
local setGpio4 = pins.setup(4, 0)--设置GPIO 4为输出，默认低电平

local function read_hd()--接收处理函数
    local data = ""--定义一个字符串变量，用来存放串口读取的数据
    while true do
        data = uart.read(uart_ID, "*s")
        if not data or string.len(data) == 0 then--判断读取到数据，没有跳出循环
            break
        end
        if (data == "ON") then--如果接收到ON，GPIO4设置为1
            setGpio4(1)
        elseif (data == "OFF") then--OFF,设置为0
            setGpio4(0)
        end
        uart.write(uart_ID,"receive "..data.."\n")--输出到uart 1
        print("receive",data)--输出到日志
    end
end

local function task1()
    -- local getGpio7 = pins.setup(7, Interrupt_re)
    local baud = uart.setup(uart_ID, 9600, 8, uart.PAR_NONE, uart.STOP_1, nil, 1)--初始化串口1，波特率9600
    uart.on(uart_ID, "receive", read_hd)--receive事件注册处理函数
end
--启动系统框架，下面不要随便动
sys.taskInit(task1)--创建一个任务
sys.init(0, 0)
sys.run()

发送ON

效果如下

发送OFF

效果如下