ESP-IDF Kconfig文件配置
IDF开发环境的工程目录下，有一个sdkconfig文件，这个文件中包含了一些预设的参数，可以通过menuconfig进行可视化调节参数，十分方便。但是如果我们要修改这个文件，会发现编译的时候，我们修改的文件会被编译器改写，因此，下面就教大家如何修改Kconfig文件。
1.建立Kconfig.projbuild文件
在工程的main路径中建立Kconfig.projbuild文本文件
2.改写Kconfig文件
这里是Kconfig文件格式的介绍
下面是一个I2C自定义组件里的例子，在Kconfig中增加关于I2C总线SCL引脚的定义：
menu "Example Configuration"
menu "I2C Master"
config I2C_MASTER_SCL
int "SCL GPIO Num"
default 6 if IDF_TARGET_ESP32C3
default 19 if IDF_TARGET_ESP32 || IDF_TARGET_ESP32S2 || IDF_TARGET_ESP32S3
help
GPIO number for I2C Master clock line.menu "I2C Master"是生成菜单的名字，内部包含N个关键字或者配置选项，可以进行嵌套，时间效果如下图：
config是关键字，表示一组配置选项的开始，内部包含N个配置选项
int "SCL GPIO Num"这个为所配置选项的名称，前面跟该变量的数据类型。
default 跟该条目的初始变量值，可用if进行预值判断。
help就是在UI界面中，点击问号，会出现的文本，给用户做配置选项的说明。
实际的最后配置界面中，就会出现这样子的目录结构：
具体的Kconfig语言还有很多其他的语法，它使我们可以使用menuconfig时能快速配置各个选项，十分方便，其他的写法可以举一反三。
修改完Kconfig,projbuild文件后，点击保存，进入下一步。
3.清空工程（Full Clean）并编译
猴急的小伙伴修改完肯定迫不及待地点了编译，这时候你会发现，你的Kconfig文件还是没有任何更改，因为编译器二次编译的检索文件更新，检测不到我们新增的Kconfig.projbuild，因此我们需要点击VSCODE下方的垃圾桶图标（也可用idf.py的clean命令）：
然后再点击右侧的编译，等待漫长的编译过程后，再点击下方的menuconfig的齿轮图标，可以看到成果了：
4.CONFIG变量使用
配置完可视化界面修改变量后，我们要怎么使用这个变量呢？
这个时候，这个CONFIG变量已经转换成了常量，只能读取，不能进行修改，因此我们可以很方便地进行操作。
首先在我们之前定义的CONFIG变量名前加上前缀CONFIG_，这个是编译器帮我们加的，具体的变量可以在sdkconfig文件中找到：
可以发现我们使用的是IDF_TARGET_ESP32平台，因此编译器将此数值定义为了19。
我们可以使用#define关键字，将改预定义变量，与实际程序中的接口变量进行替换：
当然也可以直接将该常量赋值给其他的变量：
