什么是频域
频域是描述信号在频率方面特性时用到的一种坐标系。在电子学,控制系统工程和统计学中,频域图显示了在一个频率范围内每个给定频带内的信号量。
为什么分析系统的频率特性
对于实际系统,频率特性是系统的另一种形式的固有性质,我们往往采用频率法通过对频率特性的分析进而确定系统的性能。
不够直白?OK
举个不严谨的栗子:系统可以比作人,而系统的频率特性可以比作人的反应能力,通过对人的反应能力的研究,可以确定其工作能力。
人员
反应能力
工作能力
系统
频率特性
系统性能
接下来,用一个常见的惯性环节进行说明。
一阶惯性环节的频率特性
一阶惯性环节:
Bode图:
可以看出,频率小于0.1rad/s的时候,幅值基本不会衰减,那我们将激励信号的频率分别设为0.001rad/s,0.1rad/s,1rad/s,10rad/s,来观察一下跟踪情况。(蓝色为源信号,黄色为输出信号)激励信号为0.001rad/s:
几乎看不到差别,但是可以观察到相位略有延迟,两条曲线没有重合
激励信号为0.1rad/s:开始存在相位的延迟和幅值的减小,不过幅值还在0.5以上
激励信号为1rad/s:相位和幅值已经严重跟不上节奏了
激励信号为10rad/s:反应能力崩溃了
总结:
相对于低频信号,惯性环节对于高频信号跟踪能力差,我们可以认为容忍的极限在0.1rad/s的信号。一个信号经过系统之后输出的样子,就与我们所说的频域有关。