Date today = new Date(System.currentTimeMillis() - 1000 * 60 * 60 * 24);
SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyyyMMdd");
String yesterday = simpleDateFormat.format(today);//获取昨天日期

或者

Calendar cal=Calendar.getInstance();
cal.add(Calendar.DATE,-1);
Date d=cal.getTime();


SimpleDateFormat sp=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
String ZUOTIAN=sp.format(d);//获取昨天日期