1、重力，是由于地球的吸引而使物体受到的力，叫做重力（gravity），生活中常把物体所受重力的大小简称为物重。重力的单位是N，但是表示符号为 G.公式为：G=mg。m是物体的质量，g一般取9.8N/kg。
2、摩擦力
1)滑动摩擦力
当一个物体在另一个物体表面上滑动时，会受到另一个物体阻碍它滑动的力叫滑动摩擦力。
公式：f=FNu FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）u：动摩擦因素
2)静摩擦力
若两相互接触且相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，谓之“静摩擦力”。 3、
大小：静摩擦力根据外力而变化，但有一个最大值，叫做最大静摩擦力。最大静摩擦力略大于滑动摩擦力。
方向：跟接触面相切，跟相对运动趋势方向相反。
向心力公式
F向=mrω^2 =mv^2/r =mvω =4π^2mr/T^2 =4π^2mrf^2 =4π^2n^2mr
做匀速圆周运动的物体的加速度大小为a=v^2/r=ω^2r，方向总是指向圆心，因此匀速圆周运动的加速度，叫向心加速度。向心加速度只改变线速度的方向，不改变线速度的大小，方向指向圆心，与速度v垂直。
物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。
一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2П,即：360度=2П),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒 。
定义角速度
为 ω=dφ/dt， 而速度的垂直分量 等于 ；其中 θ 是向量 r 与 v 的夹角，则导出:在二维坐标系中，角速度是一个只有大小没有有方向的伪纯量，而非纯量。纯量与伪纯量不同的地方在于，当' 轴与' 轴对调时，纯量不会因此而改变正负符号，然而伪纯量却会因此而改变。角度及角速度则是伪纯量。以一般的定义，从 ' 轴转向 ' 轴的方向为转动的正方向。倘若坐标轴对调，而物体转动不变，则角度的正负符号将会改变，因此角速度的正负号也跟着改变。
向心力与离心力的相互作用
世界上的任何物体都存在两种力来维持平衡，一种是作用力，一种是反作用力，人站在地球上自然就会有一个重力的产生，同时也会有一个双腿的支撑力来做反作用力，进而使两种力互相作用，来维持平衡。向心力和离心力也是同样的道理，只有向心力物体就会被拉到轴心，只有离心力物体就会飞出圆周。所以两种力互相作用，才维持了平衡，使向前的力产生作用。
