【正文】netty源码 死磕2:
传说中神一样的Reactor反应器模式
1. 为什么是Reactor模式
写多了代码的兄弟们都知道,JAVA代码由于到处面向接口及高度抽象,用到继承多态和设计模式,程序的组织不是按照正常的理解顺序来的,对代码跟踪很是个问题。所以,在阅读别人的源码时,如果不了解代码的组织方式,往往是晕头转向,不知在何处。尤其是阅读经典代码的时候,更是如此。
反过来,如果先了解代码的设计模式,再来去代码,就会阅读的很轻松,不会那么难懂。
像netty这样的精品中的极品,肯定也是需要先从设计模式入手的。netty的整体架构,基于了一个著名的模式——Reactor模式。Reactor模式,是高性能网络编程的必知必会模式。
首先熟悉Reactor模式,一定是磨刀不误砍柴工。
2. Reactor模式简介
Netty是典型的Reactor模型结构,关于Reactor的详尽阐释,本文站在巨人的肩膀上,借助 Doug Lea(就是那位让人无限景仰的大爷)的“Scalable IO in Java”中讲述的Reactor模式。
“Scalable IO in Java”的地址是:http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
Reactor模式也叫反应器模式,大多数IO相关组件如Netty、Redis在使用的IO模式,为什么需要这种模式,它是如何设计来解决高性能并发的呢?
3. 多线程IO的致命缺陷
最最原始的网络编程思路就是服务器用一个while循环,不断监听端口是否有新的套接字连接,如果有,那么就调用一个处理函数处理,类似:
while(true){ socket = accept(); handle(socket) }
这种方法的最大问题是无法并发,效率太低,如果当前的请求没有处理完,那么后面的请求只能被阻塞,服务器的吞吐量太低。
之后,想到了使用多线程,也就是很经典的connection per thread,每一个连接用一个线程处理,类似:
package com.crazymakercircle.iodemo.base; import com.crazymakercircle.config.SystemConfig; import java.io.IOException; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; class BasicModel implements Runnable { public void run() { try { ServerSocket ss = new ServerSocket(SystemConfig.SOCKET_SERVER_PORT); while (!Thread.interrupted()) new Thread(new Handler(ss.accept())).start(); //创建新线程来handle // or, single-threaded, or a thread pool } catch (IOException ex) { /* ... */ } } static class Handler implements Runnable { final Socket socket; Handler(Socket s) { socket = s; } public void run() { try { byte[] input = new byte[SystemConfig.INPUT_SIZE]; socket.getInputStream().read(input); byte[] output = process(input); socket.getOutputStream().write(output); } catch (IOException ex) { /* ... */ } } private byte[] process(byte[] input) { byte[] output=null; /* ... */ return output; } } }
对于每一个请求都分发给一个线程,每个线程中都独自处理上面的流程。
tomcat服务器的早期版本确实是这样实现的。
多线程并发模式,一个连接一个线程的优点是:
一定程度上极大地提高了服务器的吞吐量,因为之前的请求在read阻塞以后,不会影响到后续的请求,因为他们在不同的线程中。这也是为什么通常会讲“一个线程只能对应一个socket”的原因。另外有个问题,如果一个线程中对应多个socket连接不行吗?语法上确实可以,但是实际上没有用,每一个socket都是阻塞的,所以在一个线程里只能处理一个socket,就算accept了多个也没用,前一个socket被阻塞了,后面的是无法被执行到的。
多线程并发模式,一个连接一个线程的缺点是:
缺点在于资源要求太高,系统中创建线程是需要比较高的系统资源的,如果连接数太高,系统无法承受,而且,线程的反复创建-销毁也需要代价。
改进方法是:
采用基于事件驱动的设计,当有事件触发时,才会调用处理器进行数据处理。使用Reactor模式,对线程的数量进行控制,一个线程处理大量的事件。
4. 单线程Reactor模型
Reactor模型的朴素原型
Java的NIO模式的Selector网络通讯,其实就是一个简单的Reactor模型。可以说是Reactor模型的朴素原型。
static class Server { public static void testServer() throws IOException { // 1、获取Selector选择器 Selector selector = Selector.open(); // 2、获取通道 ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open(); // 3.设置为非阻塞 serverSocketChannel.configureBlocking(false); // 4、绑定连接 serverSocketChannel.bind(new InetSocketAddress(SystemConfig.SOCKET_SERVER_PORT)); // 5、将通道注册到选择器上,并注册的操作为:“接收”操作 serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT); // 6、采用轮询的方式,查询获取“准备就绪”的注册过的操作 while (selector.select() > 0) { // 7、获取当前选择器中所有注册的选择键(“已经准备就绪的操作”) Iterator<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys().iterator(); while (selectedKeys.hasNext()) { // 8、获取“准备就绪”的时间 SelectionKey selectedKey = selectedKeys.next(); // 9、判断key是具体的什么事件 if (selectedKey.isAcceptable()) { // 10、若接受的事件是“接收就绪” 操作,就获取客户端连接 SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept(); // 11、切换为非阻塞模式 socketChannel.configureBlocking(false); // 12、将该通道注册到selector选择器上 socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ); } else if (selectedKey.isReadable()) { // 13、获取该选择器上的“读就绪”状态的通道 SocketChannel socketChannel = (SocketChannel) selectedKey.channel(); // 14、读取数据 ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024); int length = 0; while ((length = socketChannel.read(byteBuffer)) != -1) { byteBuffer.flip(); System.out.println(new String(byteBuffer.array(), 0, length)); byteBuffer.clear(); } socketChannel.close(); } // 15、移除选择键 selectedKeys.remove(); } } // 7、关闭连接 serverSocketChannel.close(); } public static void main(String[] args) throws IOException { testServer(); } }
实际上的Reactor模式,是基于Java NIO的,在他的基础上,抽象出来两个组件——Reactor和Handler两个组件:
(1)Reactor:负责响应IO事件,当检测到一个新的事件,将其发送给相应的Handler去处理;新的事件包含连接建立就绪、读就绪、写就绪等。
(2)Handler:将自身(handler)与事件绑定,负责事件的处理,完成channel的读入,完成处理业务逻辑后,负责将结果写出channel。
4.1. 什么是单线程Reactor呢?
如下图所示:
这是最简单的单Reactor单线程模型。Reactor线程是个多面手,负责多路分离套接字,Accept新连接,并分派请求到Handler处理器中。
下面的图,来自于“Scalable IO in Java”,和上面的图的意思,差不多。Reactor和Hander 处于一条线程执行。
顺便说一下,可以将上图的accepter,看做是一种特殊的handler。
4.2. 单线程Reactor的参考代码
“Scalable IO in Java”,实现了一个单线程Reactor的参考代码,Reactor的代码如下:
Handler的代码如下:
这两段代码,是建立在JAVA NIO的基础上的,这两段代码建议一定要看懂。可以在IDE中去看源码,这样直观感觉更佳。
如果对NIO的Seletor不完全了解,影响到上面的代码阅读,请阅读疯狂创客圈的Java NIO死磕 文章。
4.3. 单线程模式的缺点:
1、 当其中某个 handler 阻塞时, 会导致其他所有的 client 的 handler 都得不到执行, 并且更严重的是, handler 的阻塞也会导致整个服务不能接收新的 client 请求(因为 acceptor 也被阻塞了)。 因为有这么多的缺陷, 因此单线程Reactor 模型用的比较少。这种单线程模型不能充分利用多核资源,所以实际使用的不多。
2、因此,单线程模型仅仅适用于handler 中业务处理组件能快速完成的场景。
5. 多线程的Reactor
5.1. 基于线程池的改进
在线程Reactor模式基础上,做如下改进:
(1)将Handler处理器的执行放入线程池,多线程进行业务处理。
(2)而对于Reactor而言,可以仍为单个线程。如果服务器为多核的CPU,为充分利用系统资源,可以将Reactor拆分为两个线程。
一个简单的图如下:
5.2. 改进后的完整示意图
下面的图,来自于“Scalable IO in Java”,和上面的图的意思,差不多,只是更加详细。Reactor是一条独立的线程,Hander 处于线程池中执行。
5.3. 多线程Reactor的参考代码
“Scalable IO in Java”,的多线程Reactor的参考代码,是基于单线程做一个线程池的改进,改进的Handler的代码如下:
package com.crazymakercircle.ReactorModel; import com.crazymakercircle.config.SystemConfig; import java.io.IOException; import java.nio.ByteBuffer; import java.nio.channels.SelectionKey; import java.nio.channels.Selector; import java.nio.channels.SocketChannel; import java.util.concurrent.ExecutorService; import java.util.concurrent.Executors; class MthreadHandler implements Runnable { final SocketChannel channel; final SelectionKey selectionKey; ByteBuffer input = ByteBuffer.allocate(SystemConfig.INPUT_SIZE); ByteBuffer output = ByteBuffer.allocate(SystemConfig.SEND_SIZE); static final int READING = 0, SENDING = 1; int state = READING; ExecutorService pool = Executors.newFixedThreadPool(2); static final int PROCESSING = 3; MthreadHandler(Selector selector, SocketChannel c) throws IOException { channel = c; c.configureBlocking(false); // Optionally try first read now selectionKey = channel.register(selector, 0); //将Handler作为callback对象 selectionKey.attach(this); //第二步,注册Read就绪事件 selectionKey.interestOps(SelectionKey.OP_READ); selector.wakeup(); } boolean inputIsComplete() { /* ... */ return false; } boolean outputIsComplete() { /* ... */ return false; } void process() { /* ... */ return; } public void run() { try { if (state == READING) { read(); } else if (state == SENDING) { send(); } } catch (IOException ex) { /* ... */ } } synchronized void read() throws IOException { // ... channel.read(input); if (inputIsComplete()) { state = PROCESSING; //使用线程pool异步执行 pool.execute(new Processer()); } } void send() throws IOException { channel.write(output); //write完就结束了, 关闭select key if (outputIsComplete()) { selectionKey.cancel(); } } synchronized void processAndHandOff() { process(); state = SENDING; // or rebind attachment //process完,开始等待write就绪 selectionKey.interestOps(SelectionKey.OP_WRITE); } class Processer implements Runnable { public void run() { processAndHandOff(); } } }
Reactor 类没有大的变化,参考前面的代码。
6. Reactor持续改进
对于多个CPU的机器,为充分利用系统资源,将Reactor拆分为两部分。代码如下:
package com.crazymakercircle.ReactorModel;
import java.io.IOException;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.net.Socket;
import java.nio.channels.SelectionKey;
import java.nio.channels.Selector;
import java.nio.channels.ServerSocketChannel;
import java.nio.channels.SocketChannel;
import java.util.Iterator;
import java.util.Set;
class MthreadReactor implements Runnable
{
//subReactors集合, 一个selector代表一个subReactor
Selector[] selectors=new Selector[2];
int next = 0;
final ServerSocketChannel serverSocket;
MthreadReactor(int port) throws IOException
{ //Reactor初始化
selectors[0]=Selector.open();
selectors[1]= Selector.open();
serverSocket = ServerSocketChannel.open();
serverSocket.socket().bind(new InetSocketAddress(port));
//非阻塞
serverSocket.configureBlocking(false);
//分步处理,第一步,接收accept事件
SelectionKey sk =
serverSocket.register( selectors[0], SelectionKey.OP_ACCEPT);
//attach callback object, Acceptor
sk.attach(new Acceptor());
}
public void run()
{
try
{
while (!Thread.interrupted())
{
for (int i = 0; i <2 ; i++)
{
selectors[i].select();
Set selected = selectors[i].selectedKeys();
Iterator it = selected.iterator();
while (it.hasNext())
{
//Reactor负责dispatch收到的事件
dispatch((SelectionKey) (it.next()));
}
selected.clear();
}
}
} catch (IOException ex)
{ /* ... */ }
}
void dispatch(SelectionKey k)
{
Runnable r = (Runnable) (k.attachment());
//调用之前注册的callback对象
if (r != null)
{
r.run();
}
}
class Acceptor { // ...
public synchronized void run() throws IOException
{
SocketChannel connection =
serverSocket.accept(); //主selector负责accept
if (connection != null)
{
new Handler(selectors[next], connection); //选个subReactor去负责接收到的connection
}
if (++next == selectors.length) next = 0;
}
}
}
7. Reactor编程的优点和缺点
6.1. 优点
1)响应快,不必为单个同步时间所阻塞,虽然Reactor本身依然是同步的;
2)编程相对简单,可以最大程度的避免复杂的多线程及同步问题,并且避免了多线程/进程的切换开销;
3)可扩展性,可以方便的通过增加Reactor实例个数来充分利用CPU资源;
4)可复用性,reactor框架本身与具体事件处理逻辑无关,具有很高的复用性;
6.2. 缺点
1)相比传统的简单模型,Reactor增加了一定的复杂性,因而有一定的门槛,并且不易于调试。
2)Reactor模式需要底层的Synchronous Event Demultiplexer支持,比如Java中的Selector支持,操作系统的select系统调用支持,如果要自己实现Synchronous Event Demultiplexer可能不会有那么高效。
3) Reactor模式在IO读写数据时还是在同一个线程中实现的,即使使用多个Reactor机制的情况下,那些共享一个Reactor的Channel如果出现一个长时间的数据读写,会影响这个Reactor中其他Channel的相应时间,比如在大文件传输时,IO操作就会影响其他Client的相应时间,因而对这种操作,使用传统的Thread-Per-Connection或许是一个更好的选择,或则此时使用改进版的Reactor模式如Proactor模式。
在开启Netty源码前,上面的经典代码,一定要看懂哦!
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