3025439769的博客_汽车CAN总线

can控制器发不出去数据

现象： can控制器初始化完成之后，只要发报文，马上进入busoff状态。没法发送数据。原因： can transceiver 芯片，不工作，没有给芯片使能信号。 mcu gpio管脚输出信号到使能管脚，才可以。

初始化

原创 2022-09-21 08:42:21 495 阅读

CAN总线常见错误

1： mcu时钟不稳。2：can transciver 芯片，没有使能。3： can控制器，里面MCR寄存器设置错误。4： can 波特率设置错误。

寄存器

原创 2022-07-28 14:05:06 358 阅读

flexcan canfd 波特率设置

flexcan当用到canfd 的时候，要设置两种速率，一个是仲裁段，一个是数据段。仲裁域发现最大支持1M的速率。如果超过这个速率，那么是无法通信的。除去数据段，其他的地方，还是采用can的速率。 can的速率一般是500k, 或者最大1M. 因此需要设置两个寄存器。仲裁段，一个位时间= prog + ts1 + ts2 + 4 （公式1）数据段，一个位时间= prog +

数据段

寄存器

原创 2022-06-19 13:44:30 1228 阅读 1点赞

CAN ack错误波形分析

上图是 ack错误的时候，示波器的截图从示波器上面两个箭头直接的是部分是EOF+帧间隔+ passive errror flag + error delimiter.EOF是7bit 帧间隔是3bit passive error flag 是6bit（全都是recessive 电平） error delimiter 是8bit 在EOF之前还有一个bit的ACK delimiter . 所以

数据

原创 2022-06-09 09:54:21 1348 阅读 2点赞

ISO 11898 15765 14229之间的区别

ISO 11898是CAN总线的规范，对应于OSI是层一和层二，即物理层和数据链路层。对于物理层来说，定义了CAN总线信号在双绞线上的电压形式，对于数据链路层来说，定义了CAN帧的各个域的用途。ISO 15765-2是诊断服务在CAN总线上传输的实现方式，对应于OSI是层4，传输层。对于classical CAN总线来说，它一帧只能承载8个字节，而上层的诊断服务却可能超过8个字节，这时候就需要传输

数据

数据链路层

分包

转载 2022-03-10 16:39:34 1525 阅读

车辆OBD座子定义

每次取调试，都忘记车里面的OBD定义。这里，把图放在这，方便回顾。汽车上的座子是OBD母座，到梯形，从左到右数针脚。如果是OBD公头，那么也是倒梯形，右上角是1脚，从右往左数针脚。

汽车OBD座子针脚定义

原创 2021-10-19 19:32:40 1702 阅读 17点赞 1收藏 1评论

modbus简单理解

网上的讲的modbus 协议，说的天花乱坠。说什么的都有。什么功能代码，什么线圈寄存器。这里就我自己调试的时候的例子，简单说明一下，希望能够帮助那些困惑的人。我这里是使用工控机串口，（工控机里面有485，具体设置好以后，工控机就可以输出485信号了）。 modbus 有一个软件，叫modbusSim . 他可以测试modbus基本通信。打开之后，设置对方地址，设置好起始地址，和长度

modbus简单理解

原创 2021-07-31 20:25:23 1170 阅读

周立功pcie-can卡使用问题

汽车做诊断的时候，汽车的obd座子，插的OBD头，布局如下。它是一个梯形。把座子倒过来（长的一侧在上面，短的一侧在下面，叫做到梯形)。如下图分布上面一拍插针，从右边往左边数，分别是1,2...9号针脚. 下一排插针也是从右往左，依次是9,10，...16针脚。 ______________________________________

can卡的使用

原创 2021-06-12 10:59:44 3923 阅读

can总线之六——can线上的信号及帧概念

can总线之六——can线上的信号及帧概

原创 2020-08-11 23:41:30 4767 阅读

can总线之四——负响应7F XX 7F

原创 2020-08-11 23:05:56 3111 阅读

can总线之二——刷写调试实例

原创 2020-08-11 22:38:12 2559 阅读

can总线之三——常见负响应含义

翻译 2020-08-11 22:36:39 5311 阅读

can总线之一——疑问重重

原创 2020-08-04 18:08:23 985 阅读

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can控制器发不出去数据

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