1. 更新 /etc/apt/sources.list


deb http://http.kali.org/kali kali-rolling main contrib non-free
2.1. 在线安装增强功能


apt-get update


apt-get install -y virtualbox-guest-x11


reboot
在线安装有时候会有些问题，或者没有网络。推荐使用自带包安装


2.2. VirtualBox自带包安装


apt-get update && apt-get install -y linux-headers-$(uname-r)


 cp /media/cd-rom/VBoxLinuxAdditions.run /root/


 chmod 755 /root/VBoxLinuxAdditions.run


 cd/root


 ./VBoxLinuxAdditions.run


自带包安装时需要安装内核头文件，这里如果你的系统是最新版，那么安装头没问题，如果你的系统没有更新，还是旧版，就只能用B安装方法了
注：我安装时试了很多方法，不知道为啥国内源老是报错，在线安装也不行，最后先用官方源更新后，在更新头文件，最后再用上面的自带包安装完成的，记得reboot重启哦