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- 1 获取轮廓
1 获取轮廓
OpenCV2获取轮廓主要是用 cv2.findContours()
其中,cv2.findContours() 的第二个参数主要有
- cv2.RETR_LIST:检测的轮廓不建立等级关系
- cv2.RETR_TREE:L建立一个等级树结构的轮廓。
- cv2.RETR_CCOMP:建立两个等级的轮廓,上面的一层为外边界,里面的一层为内孔的边界信息。
- cv2.RETR_EXTERNAL:表示只检测外轮廓
cv2.findContours() 的第三个参数 method为轮廓的近似办法
- cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点,相邻的两个点的像素位置差不超过1,即max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1
- cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向,垂直方向,对角线方向的元素,只保留该方向的终点坐标,例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
- cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
1.1 返回值:image, contours, hierarchy
- contour返回值
cv2.findContours()函数首先返回一个list,list中每个元素都是图像中的一个轮廓,用numpy中的ndarray表示。 - hierarchy返回值
该函数还可返回一个可选的hiararchy结果,这是一个ndarray,其中的元素个数和轮廓个数相同,每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3],分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号,如果没有对应项,则该值为负数。
2 绘出轮廓
cv2.drawContours()函数
cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset ]]]]])
- 第一个参数是指明在哪幅图像上绘制轮廓;
- 第二个参数是轮廓本身,在Python中是一个list。
- 第三个参数指定绘制轮廓list中的哪条轮廓,如果是-1,则绘制其中的所有轮廓。后面的参数很简单。其中thickness表明轮廓线的宽度,如果是-1(cv2.FILLED),则为填充模式。绘制参数将在以后独立详细介绍。
为了看到自己画了哪些轮廓,可以使用 cv2.boundingRect()
函数获取轮廓的范围,即左上角原点,以及他的高和宽。然后用cv2.rectangle()
方法画出矩形轮廓
3 获取轮廓区域
4 获取物体最小外界矩阵
使用 cv2.minAreaRect(cnt) ,返回点集cnt的最小外接矩形,cnt是所要求最小外接矩形的点集数组或向量,这个点集不定个数。
其中:cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必须是array数组的形式
rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的(中心(x,y), (宽,高), 旋转角度)
box = np.int0(cv2.boxPoints(rect)) #通过box会出矩形框