一、struct简介

       看到struct这么英文单词，大家应该并不陌生，因为c/c++中就有struct，在那里struct叫做结构体。在Python中也使用struct，这充分说明了这个struct应该和c/c++中的struct有很深的渊源。Python正是使用struct模块执行Python值和C结构体之间的转换，从而形成Python字节对象。它使用格式字符串作为底层C结构体的紧凑描述，进而根据这个格式字符串转换成Python值。

     二、主要函数

        struct模块中最主要的三个函数式pack()、unpack()、calcsize()。

     pack(fmt, v1, v2, ...)  ------ 根据所给的fmt描述的格式将值v1，v2，...转换为一个字符串。

     unpack(fmt, bytes)    ------ 根据所给的fmt描述的格式将bytes反向解析出来，返回一个元组。

     calcsize(fmt)             ------ 根据所给的fmt描述的格式返回该结构的大小。

     三、格式字符

    格式字符有下面的定义：

 Format          C Type              Python    字节数
         x    pad byte    no value         1
         c    charbytes of length 1         1
         b    signed char    integer         1
         B   unsigned char    integer         1
         ？   _Bool    bool         1
         h

   short

    integer         2
         H   unsigned short    integer         2
         i   int    integer         4
         I   unsigned int    integer         4
         l   long    integer         4
         L   unsigned long    integer         4
        q   long long    integer         8
        Q   unsigned long long    integer         8
        f   float    float         4
        d   double    float         8
        s   char[]    bytes         1
        p   char[]    bytes         1
       P   void *    integer

 注意： 1. c,s和p按照bytes对象执行转码操作，但是在使用UTF-8编码时，也支持str对象。

             2. ‘？’按照C99中定义的_Bool类型转码。如果该类型不可用，可使用一个char冒充。

             3. ‘q'和’Q‘仅在64位系统上有用。

         四.示例

     现在我们有了格式字符串，也知道了封装函数，那现在先通过一两个例子看一看。

      例一：比如有一个报文头部在C语言中是这样定义的

      struct header

      {

          unsigned short  usType;

          char[4]               acTag;

          unsigned int      uiVersion;

          unsigned int      uiLength;

      };

      在C语言对将该结构体封装到一块缓存中是很简单的，可以使用memcpy()实现。在Python中，使用struct就需要这样：

              str = struct.pack('B4sII', 0x04, 'aaaa', 0x01, 0x0e)

      'B4sII'  ------   有一个unsigned short、char[4], 2个unsigned int。其中s之前的数字说明了字符串的大小 。

              type, tag, version, length = struct.unpack('B4sll', str)

例二：

　　s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
　　data=struct.pack('IIIIi',dwStrHeader,dwDataLen,dwDevID,dwChnHLSD,nVUValue)
　　s.sendto(data,('192.168.0.199',33333))
　　s.close()






有的时候需要用python处理二进制数据，比如，存取文件，socket操作时.这时候，可以使用python的struct模块来完成.可以用 struct来处理c语言中的结构体.
 

struct模块中最重要的三个函数是pack(), unpack(), calcsize()

pack(fmt, v1, v2, ...)     按照给定的格式(fmt)，把数据封装成字符串(实际上是类似于c结构体的字节流)

unpack(fmt, string)       按照给定的格式(fmt)解析字节流string，返回解析出来的tuple

calcsize(fmt)                 计算给定的格式(fmt)占用多少字节的内存
 

struct中支持的格式如下表：

FormatC TypePython字节数
xpad byteno value1
ccharstring of length 11
bsigned charinteger1
Bunsigned charinteger1
?_Boolbool1
hshortinteger2
Hunsigned shortinteger2
iintinteger4
Iunsigned intinteger or long4
llonginteger4
Lunsigned longlong4
qlong longlong8
Qunsigned long longlong8
ffloatfloat4
ddoublefloat8
schar[]string1
pchar[]string1
Pvoid *long

注1.q和Q只在机器支持64位操作时有意思

注2.每个格式前可以有一个数字，表示个数

注3.s格式表示一定长度的字符串，4s表示长度为4的字符串，但是p表示的是pascal字符串

注4.P用来转换一个指针，其长度和机器字长相关

注5.最后一个可以用来表示指针类型的，占4个字节
 

为了同c中的结构体交换数据，还要考虑有的c或c++编译器使用了字节对齐，通常是以4个字节为单位的32位系统，故而struct根据本地机器字节顺序转换.可以用格式中的第一个字符来改变对齐方式.定义如下：

CharacterByte orderSize and alignment
@nativenative            凑够4个字节
=nativestandard        按原字节数
<little-endianstandard        按原字节数
>big-endianstandard       按原字节数
!network (= big-endian)

standard       按原字节数

使用方法是放在fmt的第一个位置，就像'@5s6sif'
 

示例一：

比如有一个结构体

struct Header

{

    unsigned short id;

    char[4] tag;

    unsigned int version;

    unsigned int count;

}

通过socket.recv接收到了一个上面的结构体数据，存在字符串s中，现在需要把它解析出来，可以使用unpack()函数.

import struct

id, tag, version, count = struct.unpack("!H4s2I", s)

上面的格式字符串中，!表示我们要使用网络字节顺序解析，因为我们的数据是从网络中接收到的，在网络上传送的时候它是网络字节顺序的.后面的H表示 一个unsigned short的id,4s表示4字节长的字符串，2I表示有两个unsigned int类型的数据.


就通过一个unpack，现在id, tag, version, count里已经保存好我们的信息了.

同样，也可以很方便的把本地数据再pack成struct格式.

ss = struct.pack("!H4s2I", id, tag, version, count);

pack函数就把id, tag, version, count按照指定的格式转换成了结构体Header，ss现在是一个字符串(实际上是类似于c结构体的字节流)，可以通过 socket.send(ss)把这个字符串发送出去.


示例二：

import struct

a=12.34

#将a变为二进制

bytes=struct.pack('i',a)

此时bytes就是一个string字符串，字符串按字节同a的二进制存储内容相同。


再进行反操作

现有二进制数据bytes，（其实就是字符串），将它反过来转换成python的数据类型：

a,=struct.unpack('i',bytes)

注意，unpack返回的是tuple

所以如果只有一个变量的话：

bytes=struct.pack('i',a)

那么，解码的时候需要这样

a,=struct.unpack('i',bytes) 或者 (a,)=struct.unpack('i',bytes)

如果直接用a=struct.unpack('i',bytes)，那么 a=(12.34,) ，是一个tuple而不是原来的浮点数了。


如果是由多个数据构成的，可以这样：

a='hello'

b='world!'

c=2

d=45.123

bytes=struct.pack('5s6sif',a,b,c,d)

此时的bytes就是二进制形式的数据了，可以直接写入文件比如 binfile.write(bytes)

然后，当我们需要时可以再读出来，bytes=binfile.read()

再通过struct.unpack()解码成python变量

a,b,c,d=struct.unpack('5s6sif',bytes)

'5s6sif'这个叫做fmt，就是格式化字符串，由数字加字符构成，5s表示占5个字符的字符串，2i，表示2个整数等等，下面是可用的字符及类型，ctype表示可以与python中的类型一一对应。


注意：二进制文件处理时会碰到的问题

我们使用处理二进制文件时，需要用如下方法

binfile=open(filepath,'rb')    读二进制文件

binfile=open(filepath,'wb')    写二进制文件

那么和binfile=open(filepath,'r')的结果到底有何不同呢？

不同之处有两个地方：

第一，使用'r'的时候如果碰到'0x1A'，就会视为文件结束，这就是EOF。使用'rb'则不存在这个问题。即，如果你用二进制写入再用文本读出的话，如果其中存在'0X1A'，就只会读出文件的一部分。使用'rb'的时候会一直读到文件末尾。

第二，对于字符串x='abc\ndef'，我们可用len(x)得到它的长度为7，\n我们称之为换行符，实际上是'0X0A'。当我们用'w'即文本方式写的时候，在windows平台上会自动将'0X0A'变成两个字符'0X0D'，'0X0A'，即文件长度实际上变成8.。当用'r'文本方式读取时，又自动的转换成原来的换行符。如果换成'wb'二进制方式来写的话，则会保持一个字符不变，读取时也是原样读取。所以如果用文本方式写入，用二进制方式读取的话，就要考虑这多出的一个字节了。'0X0D'又称回车符。linux下不会变。因为linux只使用'0X0A'来表示换行。