传统工业移动机器人即AGV（Automated Guided Vehicle．即自动导引运输车），自1953年第一台问世以来，AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆。
经历了40多年发展，市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级，发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等、多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中，这类AGV并不能满足应用端的需求。
随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR（Autonomous Moblile Robot）。
2018－2020年，全球工业移动机器人销售数量和金额逐年增长，到2020年工业移动机器人出货量为70602台，销售额为23.588亿美元，分别同比增长42％和25％。从销售产品结构来看，2020年AGV销售额为12.684亿美元，占比53.8％，AMR销售额为10.903亿美元，占比46.2％；从占比变化趋势来看，AMR销售规模增长较快，市场份额从2018年的29.9％增长到2020年的46.2％。
2021年7月20日，ABB宣布收购ASTI移动机器人（AMRs）集团，ASTI移动机器人可以在工厂地板上以每秒2米的速度自由移动，而不必遵循预先安装的轨道，可以拖曳和移动箱子，并运送有效载荷高达2000公斤的部件。
昨天下午16:30，ABB举办了线上新闻发布会，ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭和ASTI首席执行官Veronica Pascual Boé出席，剑指工控应邀参与。
ASTI是全球领先的AMR制造商，拥有完整的产品组合，并提供配套软件，覆盖所有主要应用领域。此次收购是ABB外部增长战略的重要部分，协议于7月19日签署，收购预计将于2021年仲夏完成。
ASTI位于西班牙布尔戈斯的总部将成为ABB AMR业务总部，由Pascual Boé领导，核心功能包括研发、工程、产品和项目价值链等将继续在ASTI运行。ABB将大幅扩大业务总部的生产能力，以支持欧洲和美洲市场的销售扩张计划。为了挖掘AMR在中国和亚洲市场的增长潜力，ABB还将在其新的机器人工厂内建立一个亚洲AMR中心，覆盖完整价值链和制造，该工厂将于2022年在上海投入运营。中国是全球最大的机器人市场，预计到2025年，AMR的年销售额将达到18亿美元。
ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示： “凭借行业领先的产品组合、完整的软件配套和覆盖高增长领域的深度专业知识，ASTI是我们为客户提供下一代柔性自动化支持的理想选择。通过此次收购，ABB将成为唯一一家提供AMR、机器人和机械自动化解决方案等完整自动化产品组合的公司，覆盖从生产到物流再到消费等众多领域。我们的客户正在面对个性化消费盛行趋势，并努力抓住消费者需求显著变化带来的机遇，因此这对我们的客户而言也是一个重要变革。”
AMR将为生产、物流、内部物流和订单履行、零售和医疗健康等领域带来前所未有的灵活性，ABB和ASTI的共同愿景是帮助客户用全柔性化的生产网络替换目前的线性生产线，在工厂、物流中心、实验室、商店和医院，用智能AMR在智能互联的工作站之间实现自主导航，运送物料、零部件和成品。
ASTI首席执行官Veronica Pascual Boé表示： “ABB的愿景与我们完全一致，双方都致力于通过加速实现工作场所的自动化，支持客户提升柔性和竞争力。此次收购对我们而言是激动人心的新阶段，我们将携手加速推进创新计划，提升我们的全球客户服务、合作伙伴网络、生产和执行能力，把握ABB在全球特别是中国市场的布局所带来的机遇。我很高兴能加入机器人管理团队，并领导业务实现这一雄心勃勃的增长计划。”
目前，ASTI是欧洲最大的AMR提供商之一，在20个国家的汽车、物流、食品饮料和制药领域拥有广泛的客户基础。自2015年以来，该公司的年增长率近30%，并计划在2021年实现约5000万美元的营收。ASTI业界领先的产品组合包括自动牵引车、货到人解决方案、单元式输送机和料箱搬运车，以及全面完整的软件产品，包括车辆导航和控制系统、车队和订单管理系统以及基于云的可追溯系统。
这些产品将与ABB机器人、机械自动化、模块化解决方案和配套软件，包括ABB机器人仿真和编程工具RoboStudio®实现集成，为ABB客户打造一个独特而全面的自动化产品组合。此次收购将拓展ABB机器人和自动化产品组合，使其成为业界唯一能够提供面向下一代柔性自动化的完整产品组合的企业。
ABB和ASTI为汽车、食品饮料、消费品等制造业以及物流、电子商务、零售、医疗健康等新的增长领域提供深入的领域专业知识。
到2025年，AMR全球销售额预计将达到约140亿美元，复合年增长率约为20%，ABB计划将AMR销售和服务支持扩展到全球53个国家。
在此次收购不久前，ABB机器人推出了全新GoFa™和SWIFTI™协作机器人系列，帮助新行业和新用户解锁机器人自动化应用，并宣布将推动建筑行业走向自动化。
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