Linux内核官方网站:www.kernel.org。
本教程中使用的是3.4.2版本,比较旧,所以我放在公众号里了,请在文末关注公众号Mculover666,回复关键词“内核源码”获取。
获取之后放到Linux系统上,解压:
tar -jxvf linux-3.4.2.tar.bz2
2. 配置并编译Linux内核有3万多个文件,可以将v参数去掉,不显示解压信息。
进入解压出的文件夹:
cd linux-3.4.2/
2.1. 配置架构和编译工作链
在根目录下的makefile中搜索ARCH,找到如图中的两项配置:
ARCH
:要运行Linux的CPU架构CROSS_COMPILE
:交叉编译器名称
2.2.选择默认配置文件
进入arm架构的单板默认配置文件目录:
cd arch/arm/configs/
可以看到当前所有arm架构的单板配置文件:
这里回到根目录,设置 s3c2410_defconfig
默认配置文件:
cd ../../../
make s3c2410_defconfig
执行后生成了配置文件 .config
用于编译:
该文件中将支持的单板列表如下:
2.3. 编译
make uImage
等待编译完成……
中间提示错误:
查阅资料(参考博客)后,这是因为在新版本的 Linux 上编译老版本的内核版本出现的错误:解决办法是:
将 kernel/timeconst.pl
文件中第 373 行的 defined() 去掉,如下:
vim kernel/timeconst.pl
重新make:
make uImage
又遇到一个问题:
这是因为Linux主机中制作uImage镜像依赖的一个包没安装,执行:
sudo apt-get install u-boot-tools
再次编译,编译成功:
2.4. 测试内核镜像
把编译内核文件拷贝出来,方便下载到本地:
cp arch/arm/boot/uImage ../
下载此文件到TFTP服务器目录中,然后在开发板的uboot中获取该文件到内存:
tftp 30000000 uImage
启动内核:
bootm 30000000
可以看到,内核成功启动起来:
3.1. 查看uboot中的machid
在上面的启动日志中可以看到,内核启动的单板是SMDK2410, 这是因为目前环境变量中没有machid的值,所以uboot启动内核的时候使用代码默认的宏定义,代码如下,在文件u-boot-2012.04.01/arch/arm/lib/bootm.c
中的函数 boot_jump_linux 中:
uboot代码中默认的machid值为 gd->bd->bi_arch_number,全局搜索bi_arch_number,在文件u-boot-2012.04.01/board/samsung/smdk2440/smdk2440.c
中:
再来查找宏定义MACH_TYPE_SMDK2410的值,在文件u-boot-2012.04.01/arch/arm/include/asm/mach-types.h
中:
所以,uboot默认传递的machid的值为193,即0xc1。
3.2. 查看linux内核中的machid
查询当前Linux内核支持的machid有一种快速简洁的方法,因为uboot启动时会先去寻找环境变量中的值,如果不存在的话才会使用默认值,所以:
直接在uboot命令行中设置一个machid的值,当该值不在支持的机器列表中时,就会列出目前所有支持的机器:
set machid 0xff0
不要执行saveenv命令。
设置成功后重新下载内核映像,启动内核:
在列出的支持列表中,可以看到SMDK2440的machid为0x16a
,这里有两种设置方法:
- ① 在uboot中修改赋值给bi_arch_number的宏为16a,然后重新编译,烧写uboot;
- ② 设置machid为16a,然后使用saveenv命令保存到环境中;
这里使用第二种方法修改machid并保存到环境变量中:
接着再次尝试启动内核,启动后内核输出乱码:
在内核源码中找到该machid对应的单板文件为arch\arm\mach-s3c24xx\mach-smdk2440.c
文件,在smdk2440_map_io 函数中可以看到晶振设置有问题,JZ2440板载的是12M晶振,所以修改如下:
重新配置编译内核,下载到开发板中启动,识别出的机器为SMDK2440,成功:
内核分区和挂载根文件系统有误,后续几篇文章中进行处理。