使用python 将树莓派4 蓝牙做低功耗外围设备

最近iBeacon很火，我也买了个树莓派搭建一个iBeacon玩玩。

首先，需要的设备有：

1. 树莓派及电源

2. 一个蓝牙模块（网上都是用蓝牙适配器，而我用的是HM-10的蓝牙模块）。

3. 连接线。如果买蓝牙模块的话，记得要买连接线。我忘了买，所以要专门跑到中关村买。

 

第一步，连线

因为这篇文章是搭建iBeacon，所以树莓派安装系统等步骤就不赘述了。

我买的蓝牙模块虽然有六根针脚，但是只需要其中的四根即可（VCC，GND，TXD和RXD）。

HM-10蓝牙模块与树莓派之间的连接如下：

 

蓝牙模块	树莓派
VCC	+3.3V
GND	Ground
TXD	RXD
RXD	TXD

树莓派的GPIO定义如下：

树莓派还有一个5V的电源，而这个蓝牙模块只需要+3.3V。

 

第二步：修改系统配置文件

 

建议修改前最好先备份一下。

ssh连接上树莓派，执行如下命令

 

sudo nano /boot/cmdline.txt

 

看到如下配置：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p6 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

其中console和kgdboc是我们需要修改的配置，我们需要删除这两项参数，修改后如下：

 

之后修改另一个文件

sudo nano /etc/inittab

 

定位到如下这行

 

T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

注释掉：
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 9600 vt100

文件修改完后，重启一下系统。

第三步：蓝牙模块设置

由于HM-10蓝牙模块自带iBeacon功能，所以就不需要像网上教程那样做，某种程度上说是减少了工作量。

当系统重启后，ssh连接上树莓派，下载minicom。minicom可以通过串口控制外部硬件设备。

 

sudo apt-get install minicom

下载完成之后，执行

 

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

 

这样就可以通过minicom控制蓝牙模块了。

 

 

具体的AT指令可以查看使用文档。

在任何地方输入“AT"，然后复制，之后在minicom中粘贴，这样就向蓝牙模块发送”AT"指令，蓝牙模块收到后返回OK

蓝牙模块出厂设置iBeacon功能是关闭的，所以我们需要打开它。

AT+IBEA1

返回OK+Set:1，之后重新上电或者输入

 

AT+RESET

这样才生效。

到这里，iBeacon已经完成了，如果是ios手机的话，下载Locate iB即可探测到刚才建好的iBeacon。

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