技术特征：

1.一种硬盘录像机，其特征在于，所述硬盘录像机包括处理器和模拟开关电路，所述处理器和所述模拟开关电路电性连接：

所述模拟开关电路获取模拟相机传输的视频信号，并将所述视频信号传输至所述处理器；

所述处理器根据所述视频信号的电平信号和幅度变化确定所述视频信号的类型，其中，所述类型包括单端视频信号和差分视频信号；

在所述视频信号为单端视频信号的情况下，所述处理器控制所述模拟开关电路接入单端视频信号传输线，在所述视频信号为差分视频信号的情况下，所述处理器控制所述模拟开关电路接入差分视频信号传输线。

2.根据权利要求1所述的硬盘录像机，其特征在于，所述硬盘录像机还包括模数转换电路，所述模数转换电路分别与所述处理器、所述模拟开关电路电性连接：

在预设时间段内，在所述模数转换电路的视频检测状态寄存器未被置位的情况下，所述处理器控制所述模拟开关电路复位。

3.根据权利要求2所述的硬盘录像机，其特征在于，所述硬盘录像机包括巴伦电路，所述巴伦电路分别与所述模拟开关电路、所述模数转换电路电性连接：

所述巴伦电路将所述差分视频信号转换为单端视频信号；

所述模数转换电路获取所述单端视频信号，并将所述单端视频信号进行格式转换。

4.一种硬盘录像系统，其特征在于，所述硬盘录像系统包括硬盘录像机和模拟相机，所述硬盘录像机包括处理器和模拟开关电路，所述处理器和所述模拟开关电路电性连接：

所述模拟开关电路获取模拟相机传输的视频信号，并将所述视频信号传输至所述处理器；

所述处理器根据所述视频信号的电平信号和幅度变化确定所述视频信号的类型，其中，所述类型包括单端视频信号和差分视频信号；

所述模拟相机和所述硬盘录像机之间通过同轴线或者双绞线电性连接，在所述模拟相机和所述硬盘录像机之间通过同轴线电性连接的情况下，所述视频信号为单端视频信号，在所述模拟相机和所述硬盘录像机之间通过双绞线电性连接的情况下，所述视频信号为差分视频信号，在所述视频信号为单端视频信号的情况下，所述处理器控制所述模拟开关电路接入单端视频信号传输线，在所述视频信号为差分视频信号的情况下，所述处理器控制所述模拟开关电路接入差分视频信号传输线。

5.一种硬盘录像系统，其特征在于，所述硬盘录像系统包括硬盘录像机和模拟相机，所述硬盘录像机包括处理器、模拟开关电路、模数转换电路、巴伦电路和电平转换电路；

所述模拟开关电路获取所述模拟相机传输的视频信号，所述处理器根据所述视频信号的电平信号和幅度变化确定所述视频信号的类型，所述电平转换电路用于维持所述处理器的采样信号为正，其中，所述类型包括单端视频信号和差分视频信号；

在所述视频信号为单端视频信号的情况下，所述处理器控制所述模拟开关电路接入单端视频信号传输线，所述单端视频信号通过所述模数转换电路传输至处理器，在所述视频信号为差分视频信号的情况下，所述处理器控制所述模拟开关电路接入差分视频信号传输线，所述差分视频信号在通过巴伦电路进行信号转换之后，通过所述模数转换电路传输至处理器。

6.一种视频信号接入的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取模拟相机传输的视频信号；

根据所述视频信号的电平信号和幅度变化确定所述视频信号的类型，其中，所述类型包括单端视频信号和差分视频信号；

在所述视频信号为单端视频信号的情况下，将所述视频信号接入单端视频信号传输线，在所述视频信号为差分视频信号的情况下，将所述视频信号接入差分视频信号传输线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述视频信号接入视频信号传输线之后，所述方法包括：

在预设时间段内，在所述视频信号异常的情况下，控制模拟开关电路复位，其中，所述视频信号异常由视频检测状态寄存器未被置位确定。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频信号的电平信号和幅度变化确定所述视频信号的类型包括：

在检测到幅度固定的电平信号和幅度变化的模拟信号的情况下，确定所述视频信号的类型为单端视频信号；或者，

在检测到幅度变化的模拟信号和幅度变化的模拟信号的情况下，确定所述视频信号的类型为差分视频信号。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述视频信号的电平信号和幅度变化确定所述视频信号的类型之前，所述方法包括：

检测所述视频信号是否存在固定时间段的同步头电平和色载波；

在所述视频信号中不存在所述同步头电平，且不存在所述色载波的情况下，认为所述视频信号为干扰信号，不将所述视频信号接入硬盘录像机。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将所述视频信号接入差分视频信号传输线之后，所述方法包括：

将所述差分视频信号转换为单端视频信号；

对所述单端视频信号进行格式转换、编码存储。

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至10中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至10中任一项所述的方法的步骤。