opencv使用stitching实现全景拼接

项目中需要使用opencv实现图像的全景拼接，网上找的许多自己实现的算法，最后发现opencv自带的有stitching.hpp可以进行实现，还能使用GPU进行加速，以下是代码：

#include <fstream> 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/stitching.hpp" 
#include <iostream> 

using namespace cv;
using namespace std;

vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始图像向量 

          //导入所有原始拼接图像函数 
void parseCmdArgs(int argc, char** argv);
//这里配置是否使用GPU
bool use_gpu=false;
int main(int argc, char* argv[])
{
  //导入拼接图像 
  parseCmdArgs(argc, argv);
  Mat pano;
  Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(use_gpu);
  Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接 
  if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功 
  {
    cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
    return -1;
  }
  namedWindow("全景拼接", 0);
  imshow("全景拼接", pano);
  imwrite("c:/WorkSpace/opencv/全景拼接.jpg", pano);
  waitKey();
  return 0;
}

//导入所有原始拼接图像函数 
void parseCmdArgs(int argc, char** argv)
{
    Mat img;
    img = imread("C:/WorkSpace/opencv/inputimg/1.jpg");
    imgs.push_back(img);
    img = imread("C:/WorkSpace/opencv/inputimg/2.jpg");
    imgs.push_back(img);
    img = imread("C:/WorkSpace/opencv/inputimg/3.jpg");
    imgs.push_back(img);
    img = imread("C:/WorkSpace/opencv/inputimg/4.jpg");
    imgs.push_back(img);
    img = imread("C:/WorkSpace/opencv/inputimg/5.jpg");
    imgs.push_back(img);
    img = imread("C:/WorkSpace/opencv/inputimg/6.jpg");
    imgs.push_back(img);
    img = imread("C:/WorkSpace/opencv/inputimg/7.jpg");
    imgs.push_back(img);
    img = imread("C:/WorkSpace/opencv/inputimg/8.jpg");
    imgs.push_back(img);
  
}

效果：

输入8张图像：

输出效果：

处理的过程会堵塞在这，我的图片是一分钟左右：