步骤
1、下载Arduino IDE 安装。我用的是
2、下载ESP32的板卡的库，放到Arduino安装目录的路径中。这里由于网速不好，自己全部下载了库，不用在线安装。
实验室的QQ群里有。
3、将在arduinode软件的安装目录里面的Hardware文件夹里面，新建一个espressif文件夹，在espressif里面再新建一个esp32文件夹。这里注意，必须在hardware文件夹里面新建，不然可能有问题。
4、将下载的库文件，的这个文件夹的全部文件ctrl+A ，复制到上面新建的esp32文件夹中
5、将下载的库这三个文件夹，放到刚才放到esp32文件夹里面的tools文件夹中
最终的tools文件夹。包含了这几个文件夹
6、测试。首先重启arduino。关掉再开，这个arduino软件。
7、启动ardduino软件之后。看到有这个板卡了。
8、用案例代码测试一下板子是不是正常的。
这里选择一下下载的串口，在用这个之前，先安装CP210X这个驱动。
设备管理器里面，安装驱动。成功出现。将这个串口号，在arudino中选择。
有时候选择这个波特率调节一下。
驱动安装了，串口号选择了，速度调节了。
现在开始编译，下载。
这个打钩，就是编译。
大概要30s左右。
太慢了，可以的话，建议用platformIO编程。
编译成功
开始下载。
出现这个connecting。。。那么有些板子，需要按下开发板的boot按键长按三秒以上，一直到显示有串口了，才松手，这时候就开始下载程序了。有时候需要更换一下电脑的USB口，才能下载，奇葩。
下载成功。
打开串口助手。选择波特率115200，打开和板子连接的串口。按一下开发板的EN按键，重新上电重启。
看下什么效果。
这个代码的意思，是吧开发板的额芯片的ID号读出来。
