系统架构图
从下向上介绍每个层级作用
Kernal - 内核
Android 的核心系统服务基于Linux 内核，在此基础上添加了部分Android专用的驱动。系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等都依赖于该内核。
HAL/HIDL - 硬件抽象层
硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化，为了保护硬件厂商的知识产权，它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。 从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为可能。通俗来讲，就是将控制硬件的动作放在硬件抽象层中。
Native Library - 本地方法库 & Runtime - 运行时库
Native Library
C/C++程序库能被Android系统中的不同组件所使用，并通过应用程序框架为开发者提供服务，主要的C/C++程序库如下表所示。
名称 | 功能描述 |
SQLite | 轻型的关系型数据库引擎 |
SGL | 底层的2D图形渲染引擎 |
SSL | 安全套接层，是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议 |
OpenGL ES | 3D绘图函数库 |
Libc | 从BSD继承来的标准C系统函数库，专门为基于嵌入式Linux的设备定制 |
Media Framework | 多媒体库，支持多种常用的音频、视频格式录制和回放。 |
FreeType | 可移植的字体引擎，它提供统一的接口来访问多种字体格式文件 |
Android Runtime
运行时库又分为核心库和ART(5.0系统之后，Dalvik虚拟机被ART取代)。核心库提供了Java语言核心库的大多数功能，这样开发者可以使用Java语言来编写Android应用。相较于JVM，Dalvik虚拟机是专门为移动设备定制的，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例，并且每一个Dalvik 应用作为一个独立的Linux 进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机崩溃的时候所有程序都被关闭。而替代Dalvik虚拟机的ART 的机制与Dalvik 不同。在Dalvik下，应用每次运行的时候，字节码都需要通过即时编译器转换为机器码，这会拖慢应用的运行效率，而在ART 环境中，应用在第一次安装的时候，字节码就会预先编译成机器码，使其成为真正的本地应用。
Framework - 框架层
运行一些系统服务， 以及为应用层提供API，
主要的组件：
名称 | 功能描述 |
Resource Manager（资源管理器） | 提供应用程序使用的各种非代码资源，如本地化字符串、图片、布局文件、颜色文件等 |
Telephony Manager(电话管理器) | 管理所有的移动设备功能 |
Window Manager（窗口管理器） | 管理所有开启的窗口程序 |
Content Providers（内容提供器） | 使得不同应用程序之间可以共享数据 |
View System（视图系统） | 构建应用程序的基本组件 |
Activity Manager(活动管理器) | 管理各个应用程序生命周期以及通常的导航回退功能 |
Location Manager(位置管理器) | 提供地理位置以及定位功能服务 |
Package Manager(包管理器) | 管理所有安装在Android系统中的应用程序 |
Notification Manager(通知管理器) | 使得应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息 |
Apps - 应用层
直接与用户进行交互，包含系统级应用以及第三方应用。
AOSP - 源码目录
Android源码目录 | 描述 |
abi | 应用程序二进制接口 |
art | 全新的ART运行环境 |
bionic | 系统C库 |
bootable | 启动引导相关代码 |
build | 存放系统编译规则及generic等基础开发包配置 |
cts | Android兼容性测试套件标准 |
dalvik | dalvik虚拟机 |
developers | 开发者目录 |
development | 应用程序开发相关 |
device | 设备相关配置 |
docs | 参考文档目录 |
external | 开源模组相关文件 |
frameworks | 应用程序框架，Android系统核心部分，由Java和C++编写 |
hardware | 主要是硬件抽象层的代码 |
libcore | 核心库相关文件 |
libnativehelper | 动态库，实现JNI库的基础 |
ndk | NDK相关代码，帮助开发人员在应用程序中嵌入C/C++代码 |
out | 编译完成后代码输出在此目录 |
packages | 应用程序包 |
pdk | Plug Development Kit 的缩写，本地开发套件 |
platform_testing | 平台测试 |
prebuilts | x86和arm架构下预编译的一些资源 |
sdk | sdk和模拟器 |
system | 底层文件系统库、应用和组件 |
toolchain | 工具链文件 |
tools | 工具文件 |
Makefile | 全局Makefile文件，用来定义编译规则 |
可以下载源码到本地，或者在线阅读 https://www.androidos.net.cn/sourcecode
