网络udp概述：
UDP 是User Datagram Protocol的简称， 中文名是用户数据报协议。一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。类似于日常生活中写信的场景，不需要建立链接，不关心发送结果。
背景知识：
Socket 有一段很长的历史，最初是在 1971 年被用于 ARPANET，随后就成了 1983 年发布的 Berkeley Software Distribution (BSD) 操作系统的 API，并且被命名为 Berkeley socket 当互联网在 20 世纪 90 年代随万维网兴起时，网络编程也火了起来。Web 服务和浏览器并不 是唯一使用新的连接网络和 Socket 的应用程序。各种类型不同规模的客户端 / 服务器应用都 广泛地使用着它们 时至今日，尽管 Socket API 使用的底层协议已经进化了很多年，也出现了许多新的协议，但 是底层的 API 仍然保持不变 Socket 应用最常见的类型就是 客户端 / 服务器 应用，服务器用来等待客户端的链接。我们教 程中涉及到的就是这类应用。更明确地说，我们将看到用于 Internet Socket 的 Socket API， 有时称为 Berkeley 或 BSD Socket。当然也有 Unix domain sockets —— 一种用于同一主机 进程间的通信
简单说，socket(简称套接字)就是进程间通信的一种方式，它与其他进程间通信的一个主要不同是：它能实现不同主机间的进程间通信，socket属于全双工。
关于单双工、半双工、全双工的概念(百度百科)：
数据通信中，数据在线路上的传送方式可以分为单工通信、半双工通信和全双工通信三种。所谓单工通信：是指消息只能单方向传输的工作方式。例如收音机、遥控就是单工通信方式。单工通信信道是单向信道，发送端和接收端的身份是固定的，发送端只能发送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能发送信息，数据信号仅从一端传送到另一端，即信息流是单方向的。通信双方采用“按——讲”（PushToTalk,PTT）单工通信属于点到点的通信。根据收发频率的异同，单工通信可分为同频通信和异频通信。半双工通信：是指数据可以沿两个方向传送，但同一时刻一个信道只允许单方向传送，因此又被称为双向交替通信。（信息在两点之间能够在两个方向上进行发送，但不能同时发送的工作方式。）半双工方式要求收发两端都有发送装置和接收装置。由于这种方式要频繁变换信道方向，故效率低，但可以节约传输线路。半双工方式适用于终端与终端之间的会话式通信。方向的转变由软件控制的电子开关来控制的。例如：无线对讲机就是一种半双工设备，在同一时间内只允许一方讲话。
全双工是指在通信的任意时刻，线路上可以同时存在A到B和B到A的双向信号传输。在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，因此，能控制数据同时在两个方向上传送。全双工方式无需进行方向的切换，因此，没有切换操作所产生的时间延迟，这对那些不能有时间延误的交互式应用（例如远程监测和控制系统）十分有利。比如，电话机则是一种全双工设备，其通话双方可以同时进行对话。
关于创建套接字的参数说明：
socket.socket(AddressFamily, Type)，Address Family：可以选择 AF_INET（用于 Internet 进程间通信） 或者 AF_UNIX（用于同一台机器进程间通信）,实际工作中常用AF_INET。Type：套接字类型，可以是 SOCK_STREAM（流式套接字，主要用于 TCP 协议）或者 SOCK_DGRAM（数据报套接字，主要用于 UDP 协议）
网络udp通信步骤：
#1、创建套接字
udp_socket = socket.socket(socket. AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 2、绑定端口 作为客户端udp一般不绑定端口号
udp_socket.bind((“”, 7788)) # ip地址不写，默认本机任何一个ip
# 3、发送数据
socket.sendto(‘hello python’.encode(‘utf-8’), (‘192.168.21.66’, 7788))
#4、接收数据
recv_data = socket.recvfrom(1024) # 返回元组信息包含数据和发送方的ip以及端口
recv_ip = recv_data[1]
recv_msg = recv_data[0].decode("utf-8") #打印接收的信息
print("%s : %s" % (str(recv_ip), recv_msg))
# 5、关闭套接字
socket.close()UDP通信模型：
encode()和decode()函数的用法：
str.encode('utf-8'),把字符串编码成字节码，utf-8代表的是国际码，gbk代表的是汉字码。
bytes.decoded('utf-8')把字节码解码成字符串。
