1.简单的驱动源码

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 *   > File Name: module_test.c
 *   > Author: fly

 *   > Create Time: 2021年03月29日 星期一 21时38分49秒
 ******************************************************************/

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int __init chrdev_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "chardev_init hello world init.\n");

    return 0;
}

static void __exit chrdev_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "chrdev_exit hello world exit.\n");
}

module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("flyer");
MODULE_DESCRIPTION("module test");
MODULE_ALIAS("alias xxx");

makefile:

KERN_VER = $(shell uname -r)
KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build

obj-m += module_test.o

all:
  make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

cp:
  cp *.ko ../

clean:
  make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

.PHONY:clean

2.驱动模块相关操作命令（lsmod、insmod、rmmod、modinfo）

ubuntu中这个printk的打印级别控制没法实践，ubuntu中不管你把级别怎么设置都不能直接打印出来，必须dmesg命令去查看。

[fly@fly-vm hello]$ dmesg | tail -n 3
[261983.732974] module_hello: loading out-of-tree module taints kernel.
[261983.736724] module_hello: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[261983.823625] chardev_init hello world init.

关于出现如下信息：

[261983.732974] module_hello: loading out-of-tree module taints kernel.
[261983.736724] module_hello: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel

在Makefile中添加下面一句，即可消失：

CONFIG_MODULE_SIG = n