参考朱老师物联网大讲堂《项目积木1：USB WIFI网卡在X210上的移植和使用最全攻略》
编译平台：ubuntu18.04
移植的平台：S5PV210(内核2.6.35.7)

安装驱动模块

经过前一部分的移植（MT7601无线网卡驱动移植（1）-移植部分），得到 mt7601Usta.ko文件，在开发板命令行下执行

insmod  mt7601Usta.ko

再执行lsmod确认模块已经安装

lsmod

mt7621路由器安装 docker_根文件系统

wpa_supplicant配置

1.创建路径
/etc/Wireless/RT2870STA
2.复制wifi网卡的配置文件到此目录
在源码根目录下有RT2870STA.dat文件，如果是已经烧录了镜像的话，可以通过有线连接，把pc机上的一个目录与开发板挂载，然后再把文件传输到开发板，如果本身是直接nfs挂载根文件系统就直接复制即可。

如需挂载
mount -t nfs -o nolock 192.168.1.177:/home/myrootfs/rootfs /opt192.168.1.177是我ubuntu的ip地址
/home/myrootfs/rootfsubuntu上的目录地址
/opt是开发板上的目录地址

结果是这两个地址会被挂在起来。

如果要取消挂载，则在开发板上执行
umount /opt即可，或者重启开发板。

3.配置config文件
在/etc/目录下创建wpa_supplicant.conf文件
vi打开文件，填充如下

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1

network={
        key_mgmt=WPA-PSK
        ssid="happyfamily"
        psk="112233445566"
}

key_mgmt 配置的是加密项
ssid是wifi名
psk是wifi密码

具体这些配置格式可以在wpa_supplicant文件夹的README中去查看，有很多例子和解析
4.创建文件夹
在/var/目录下创建run文件夹，并且最好设置var目录权限为rwx

chmod -R 777 /var

5.打开网卡
ifconfig -a可以查看所有的网卡

ifconfig -a

打开网卡

ifconfig ra0 up

执行配置项，连网，这里的配置项为什么这么写，也可以参照wpa_supplicant文件夹的README

wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i ra0

6.查看连接状态

wpa_cli -i ra0 status

mt7621路由器安装 docker_开发板_02


如果是这样就证明是连接上了。

7.配置IP地址

需要注意，IP地址要跟路由器在同一个网段。

ifconfig ra0 192.168.1.67

8.配置网关

route add default gw 192.168.1.1 dev ra0

9.配置dns

在etc目录下创建resolv.conf文件
填充
nameserver 192.168.1.1 或者 nameserver 8.8.8.8
10.测试上网
注意： 如果是事先已经烧录了镜像的，后续是再挂载文件夹进行操作的可以继续下面的操作，记得要先关闭eth0，因为ping是默认从eth0开始的
但是如果是直接nfs挂载根文件系统的话，这时候如果关闭eth0就直接断开连接了，所以要先烧录一个根文件系统，然后再挂载目录继续操作。

ping www.baidu.com

mt7621路由器安装 docker_根文件系统_03