一、Topic、Partition、Broker关系
每一个topic都有多个Partition，每个partition内部是有序的,每个Partition负责存储这个Topic一部分的数据。
对于每一个topic， Kafka集群都会维持一个分区日志，如下所示：
每个分区都是有序且顺序不可变的记录集，并且不断地追加到结构化的commit log文件。分区中的每一个记录都会分配一个id号来表示顺序，我们称之为offset，offset用来唯一的标识分区中每一条记录。
在kafka集群中，每个Partition都有多个副本，其中一个副本叫做leader，其他的副本叫做follower，副本数对Kafka的吞吐率是有一定的影响，但极大的增强了可用性。如下图。
假设一个Topic拆分为了3个Partition，分别是Partition0，Partiton1，Partition2，此时每个Partition都有2个副本 。
多个副本之间数据是如何同步的？其实任何一个Partition，只有Leader是对外提供读写服务的，也就是说，如果有一个客户端往一个Partition写入数据，此时一般就是写入这个Partition的Leader副本。然后Leader副本接收到数据之后，Follower副本会不停的给他发送请求尝试去拉取最新的数据，拉取到自己本地后，写入磁盘中。如下图所示：
二、 保证数据不丢失
1、Producer端怎么保证数据不丢失？
Producer端有个设置acks参数。然后这个参数实际上有三种常见的值可以设置，分别是：0、1 和 -1(ALL)。
第一种选择是把acks参数设置为0，如果设置为0，则 producer 不会等待服务器的反馈。该消息会被立刻添加到 socket buffer 中并认为已经发送完成。在这种情况下，服务器是否收到请求是没法保证的，并且参数retries也不会生效（因为客户端无法获得失败信息）
如果你采用这种设置的话，那么你必须注意的一点是，可能你发送出去的消息还在半路。结果呢，Partition Leader所在Broker就直接挂了，然后结果你的客户端还认为消息发送成功了，此时就会导致这条消息就丢失了。
第二种选择是设置 acks = 1，意思就是说只要Partition Leader接收到消息而且写入本地磁盘了，就认为成功了，不管他其他的Follower有没有同步过去这条消息了。
这种设置其实是kafka默认的设置，大家请注意，划重点！这是默认的设置
也就是说，默认情况下，你要是不管acks这个参数，只要Partition Leader写成功就算成功。
但是这里有一个问题，万一Partition Leader刚刚接收到消息而且写入本地磁盘了，Follower还没来得及同步过去，此时Leader所在的broker宕机了，此时也会导致这条消息丢失，因为Producer端已经认为发送成功了。
最后一种情况，就是设置acks=-1，这个意思就是说，Partition Leader接收到消息之后，还必须要求ISR列表里跟Leader保持同步的那些Follower都要把消息同步过去，才能认为这条消息是写入成功了。
如果说Partition Leader刚接收到了消息，并且已处理，但是Follower没有来得及同步Leader数据，此时Leader所在的broke宕机了，那么Producer端会感知到这个消息没发送成功，他会重试再次发送消息过去，知道成功。
此时可能Partition 2的Follower变成Leader了，此时ISR列表里只有最新的这个Follower转变成的Leader了，那么只要这个新的Leader接收消息就算成功了。
acks=-1 就可以代表数据一定不会丢失了吗？
当然不是，如果你的Partition只有一个副本，也就是一个Leader，任何Follower都没有，你认为acks=-1有用吗？
当然没用了，因为ISR（Kafka 动态维护一个同步状态的备份的集合（a set of in-sync replicas）里就一个Leader，他接收完消息后宕机，也会导致数据丢失。
所以说，这个acks=-1，必须跟ISR列表里至少有2个以上的副本配合使用，起码是有一个Leader和一个Follower才可以。
这样才能保证说写一条数据过去，一定是2个以上的副本都收到了才算是成功，此时任何一个副本宕机，不会导致数据丢失。
每个Leader会动态维护一个ISR列表，该列表里存储的是和Leader基本同步的Follower。如果有Follower由于网络、GC等原因而没有向Leader发起拉取数据请求，此时Follower相对于Leader是不同步的，则会被踢出ISR列表。所以说，ISR列表中的Follower都是跟得上Leader的副本
Kafka 不是用大多数投票选择 leader 。Kafka 动态维护了一个同步状态的备份的集合 （a set of in-sync replicas）， 简称 ISR ，在这个集合中的节点都是和 leader 保持高度一致的，只有这个集合的成员才 有资格被选举为 leader，一条消息必须被这个集合 所有 节点读取并追加到日志中了，这条消息才能视为提交。这个 ISR 集合发生变化会在 ZooKeeper 持久化，正因为如此，这个集合中的任何一个节点都有资格被选为 leader
2、Consumer端怎么保证数据不丢失？
关闭自动提交：enable.auto.commit：false。执行完手动提交，自己要保证幂等性，比如ConsumerA 得到了 PartitionA 的几条消息，进行了一定的处理，然后还未来得及向Broker 确认它消费完了这几条消息(未commit)，它就挂了。Broker rebalance之后，把PartitionA 交给了ComsumerB订阅，那么 ConsumerB 也会得到 ConsumerA 处理了 但未提交 的 那几条消息。那这几条消息 就被 重复消费了。
enable.auto.commit的默认值是 true；就是默认采用自动提交的机制
If true the consumer's offset will be periodically committed in the background
Kafka版本[0.10.1.1]，已默认将消费的 offset 迁入到了 Kafka 一个名为 __consumer_offsets 的Topic中。
三、选举
1、 Broker Leader选举（Controller选举）
第一个启动的broker会通过在zookeeper中创建临时节点/controller来让自己成为控制器(Controller)，其他broker启动时也会在zookeeper中创建临时节点，但是发现节点已经存在，所以它们会收到一个异常，意识到控制器已经存在，那么就会在zookeeper中创建监听/controller节点watch对象，便于它们收到控制器变更的通知。
那么如果broker Leader节点由于网络原因与zookeeper断开连接或者异常宕机退出，那么其他broker通过watch收到控制器变更的通知，就会去尝试创建临时节点/controller，如果有一个broker创建成功，那么其他broker就会收到创建异常通知，也就意味着集群中已经有了控制器，其他broker只需创建watch对象即可。
如果有一个broker加入集群中，那么控制器就会通过Broker ID去判断新加入的broker中是否含有现有分区的副本，如果有，就会从分区副本中去同步数据。
2、 副本Leader选举
Kafka会在Zookeeper上针对每个partition维护一个称为ISR（in-sync replica，已同步的副本）的集合，该集合中是一些分区的副本。只有当这些副本都跟Leader中的副本同步了之后，kafka才会认为消息已提交，并反馈给消息的生产者。 所以当leader副本宕机后，会从ISR已同步副本中选取出一个作为leader。
如果所有的ISR副本都失败了怎么办？
此时有两种方法可选，
1. 等待ISR集合中的副本复活，让ISR中第一个replica成为leader
2. 选择任何一个立即可用的副本，而这个副本不一定是在ISR集合中。这可能会造成数据的丢失
- 需要设置 unclean.leader.election.enable=true
四、Kafka中的HW、LEO、LSO等分别代表什么？
- Base Offset：是起始位移，该副本中第一条消息的offset，如下图，这里的起始位移是0，如果一个日志文件写满1G后（默认1G后会log rolling），这个起始位移就不是0开始了。
- HW（high watermark）：副本的高水印值，replica中leader副本和follower副本都会有这个值，通过它可以得知副本中已提交或已备份消息的范围，leader副本中的HW，决定了消费者能消费的最新消息能到哪个offset。如下图所示，HW值为8，代表offset为[0,8]的9条消息都可以被消费到，它们是对消费者可见的，而[9,12]这4条消息由于未提交，对消费者是不可见的。注意HW最多达到LEO值时，这时可见范围不会包含HW值对应的那条消息了，如下图如果HW也是13，则消费的消息范围就是[0,12]。
- LEO（log end offset）：日志末端位移，代表日志文件中下一条待写入消息的offset，这个offset上实际是没有消息的。不管是leader副本还是follower副本，都有这个值。当leader副本收到生产者的一条消息，LEO通常会自增1，而follower副本需要从leader副本fetch到数据后，才会增加它的LEO，最后leader副本会比较自己的LEO以及满足条件的follower副本上的LEO，选取两者中较小值作为新的HW，来更新自己的HW值。
- LSO(log start offset): 一般情况下，日志文件的起始偏移量 logStartOffset 等于第一个日志分段的 baseOffset，但这并不是绝对的，logStartOffset 的值可以通过 DeleteRecordsRequest 请求(比如使用 KafkaAdminClient 的 deleteRecords()方法、使用 kafka-delete-records.sh 脚本、日志的清理和截断等操作进行修改。
五、零拷贝
零拷贝并不是不需要拷贝，而是减少不必要的拷贝次数。通常是说在IO读写过程中。
实际上，零拷贝是有广义和狭义之分，目前我们通常听到的零拷贝，包括上面这个定义减少不必要的拷贝次数都是广义上的零拷贝。其实了解到这点就足够了。
我们知道，减少不必要的拷贝次数，就是为了提高效率。那零拷贝之前，是怎样的呢？
传统的文件读写
传统的文件读写或者网络传输，通常需要将数据从内核态转换为用户态。应用程序读取用户态内存数据，写入文件 / Socket之前，需要从用户态转换为内核态之后才可以写入文件或者网卡当中。
这里先分析下虚拟内存和物理页号和物理磁盘之间的关系,访问到某个地址的时候，通过页表中的有效位，可以得知此数据是否在内存中，如果不在，这也就是缺页中断，然后将磁盘对应的数据拷贝到内存中对应的页号上.
虚拟内存的最小单位是页，通常是4KB大小
MMAP
虚拟空间到磁盘空间的映射的，可以将一个虚拟空间地址映射到一个磁盘文件上,然后就可以读或者写，最后将页内存上的文件数据刷回到磁盘，也就是解除虚拟空间和磁盘空间的映射，这也是一种读写磁盘文件的方法。使用这种方式可以省去了用户空间和内核空间复制的开销,对文件的读取操作跨过了页缓存，减少了数据的拷贝次数，用内存读写取代I/O读写，提高了文件读取效率
当进行mmap系统调用的时候，将文件的内容的全部或一部分直接映射到进程的地址空间(虚拟内存)，映射完成后，进程可以像访问普通内存一样做其他的操作，mmap并不分配物理地址空间，它只是占有进程的虚拟地址空间。
当进程访问内核中的缓冲区时候，并没有实际拷贝数据，这时MMU在地址映射表中是无法找到与ptr相对应的物理地址的，也就是MMU失败，就会触发缺页中断。内核将文件的这一页数据读入到内核高速缓冲区中，并更新用户进程的页表，使页表指向内核缓冲中的这一页，实现了用户空间和内核空间数据的直接交换，可以看待为内核空间和用户空间共享的一段物理内存。
Kafka快的原因：
1、partition顺序追加写，充分利用磁盘特性，这是基础；
2、Producer生产的数据持久化到broker，采用mmap文件映射+ write，实现顺序的快速写入；
3、Customer从broker读取数据，采用sendfile，将磁盘文件读到OS内核缓冲区后，直接转到socket buffer进行网络发送。
