http://news.eeworld.com.cn/mcu/article_2016061727084.html

arm架构

Architecture

Family

ARMv1

ARM1

ARMv2

ARM2,ARM3

ARMv3

ARM6,ARM7

ARMv4

StrongARM,ARM7TDMI,ARM9TDMI

ARMv5

ARM7EJ,ARM9E,ARM10E,XScale

ARMv6

ARM11, Cortex-M

ARMv7

Cortex-A,Cortex-M,Cortex-R

ARMv8

ARMv8架构ARMCortex-A50处理器系列产品

 

Cortex-A系列核心

内核

Cortex-A5

Cortex-A7

Cortex-A8

Cortex-A9

Cortex-A15

Cortex-A17

发布时间

2009年12月

2011年10月

2006年7月

2008年3月

2011年4月

2014年2月

时钟频率

~1GHz

~1.5GHz on 28nm

~1GHz on 65nm

~2GHz on 40nm

~2.5GHz on 28nm

 2GHz+ on 28nm

执行顺序

顺序

顺序

顺序

乱序

乱序

 乱序

多核支持

1 ~ 4

1 ~ 4

1 (只单核)

1 ~ 4

1 ~ 4

 1 ~ 4

运算性能

1.57 DMIPS/MHz

1.9 DMIPS/MHz

2 DMIPS/MHz

2.5 DMIPS/MHz

3.5 DMIPS/MHz

 4.5 DMIPS/MHz

VFP/NEON支持

VFPv4/NEON

VFPv4/NEON

VFPv3/NEON

VFPv3/NEON

VFPv4/NEON

 VFPv4/NEON

GPU

Mali-400

Mali-400

Mali-400

Mali-T624

Mali-T600

Mali-T720

Mali-V500

Mali-DP500

16位半精度






 是

FP/NEON 寄存器重命名






 是

GP寄存器重命名






 是

硬件除法器






 是

40位物理地址LPAE

No

Yes

No

No

yes

 yes

硬件虚拟化

No

Yes

No

No

Yes

 yes

big.LITTLE

No

LITTLE

No

No

Big

 Big

融合的MAC乘累加






 是

流水线级数

8

8

13

9 ~ 12

15+

 11+

指令译码

1

Partial dual issue

2 (dual-issue)

2 (dual-issue)

3

 3

返回堆栈stack条目

4

8

8

8

48

 48

浮点运算单元FPU

可选

可选

Yes

可选

可选

 可选

AMBA总线宽度

64-bit I/FAMBA 3

128-bit I/FAMBA 4

64 or 128-bit I/FAMBA 3

2× 64-bit I/FAMBA 3

128-bit

 128-bit

*A15的流水线前12级是in-order的,后面则是out-of-order的多种流水线,级数从3到12不等。A7类似,NEON部件的流水线是10级,整点则是8级。

现在来分析一下各个核心的参数。首先是Cortex-A后面的编号,大体上,这个编号代表该核心的性能,或者说在ARM产品线中的位置。比如A5面向低端应用,编号最小;A15是目前ARMv7性能中性能最高的核心;A7虽然发布晚于A8,而且规格接近,但由于限制了双发带宽,其性能预期是低于A8的。总的来看,A5的定位最低端,取代ARMv7之前的产品;A15最高端,A7性能低于A8,但更加节能,成本也更低;A8/A9则可能被取代,不过目前仍然是主流;A15则是目前为止ARM处理器中规格最高的了。

 

再看一下较新的核心中几个重要的特性。A7和A15支持硬件虚拟化,以A7的定位来说硬件虚拟化的支持似乎没有太多用武之地,不过对于A15来说则表明A15可能用于传说中的ARM服务器(不过算算时间似乎也没有太多A15发挥的余地,毕竟64位的ARMv8更适合用于服务器)。大物理地址扩展(LPAE)和x86上的PAE相似,允许32位的ARM处理器最大寻址2^40bit的内存(1TB)。这又是一个表明A15可用于服务器的迹象,毕竟4G的寻址空间对现在的服务器来说完全不够用啊。

 

浮点和高级SIMD部件

ARMv7开始使用VFPv3版本的浮点部件,而ARMv7中更新的核心则使用了VFPv4( 见前面表格)。VFPv2则用于ARMv7之前的核心,现在还有一部分低端手机使用这种处理器;而使用VFPv1浮点部件的核心已经基本淘汰掉了。ARM的高级SIMD部件称为NEON,从ARMv7开始出现

ARM浮点部件的一个问题是对很多核心来说是可选的,一些处理器并没有浮点部件。不仅如此,尽管ARMv7的处理器基本都实现了浮点部件,但浮点部件也有多个可选实现,再加上NEON部件也是可选的,最后导致市面上的ARM处理器对浮点/SIMD的支持并不一致。下表列出了主要的VFPv3实现的版本(VPFv4的资料需要补充):

版本

寄存器

其他特性

VFPv3(-D32)

32个64位寄存器,32个32位寄存器

 

VFPv3-FP16

同上

半精度扩展(FP16的含义)

VFPv4(-D32)

同上

VFPv4总是实现半精度扩展和Fused Multiply-Add 扩展

VFPv3-D16

16个64位寄存器,32个32位寄存器

 

VFPv3-D16-FP16

同上

半精度扩展

VFPv4-D16

同上

同VFPv4

上表中所说的32位寄存器和64位寄存器并不是独立的,前16个64位寄存器每个可以视为2个32位寄存器,同时,两个64位寄存器可以视为一个128位寄存器。下图来自ARM官方文档,展示了32位寄存器和64位寄存器的关系:

a72和a57架构对比 a72与a55区别_arm

对于VFPv3-D16、VFPv3-D16-FP16和VFPv4-D16来说,上图中的D16~D31是不存在的。除了上表中的版本,VFPv3还有单精度版本,只实现了单精度浮点数的运算指令,gcc中称这种版本的VFPv为“vfpv3xd”,相应的,还有vfpv3xd-fp16。不过这种实现的ARM处理比较少见。

NEON部件和浮点部件关系密切,在两者同时存在时,使用的是同一套寄存器。不过,NEON的寄存器数目是固定的,和VFPv3/VFPv-FP16/VFPv4相同。这意味着,NEON不能和VFPv3-D16/VFPv3-D16-FP16这种寄存器阉割版共存。当没有浮点部件时,NEON部件只能进行整点运算。下表是NEON和VFP部件可能的组合:

NEON部件

VFP部件

说明

仅整型

未实现

 

整型和单精度浮点

单精度浮点

 

整型和单精度浮点

单精度和双精度浮点

 

未实现

单精度浮点

 

未实现

单精度和双精度浮点

 

从上面这个表可以看出,即使VFP部件实现了双精度运算的功能,NEON部件也只能进行单精度运算。不止如此,gcc的手册之处,NEON的浮点运算不完全符合IEEE 754标准,在某些情况下会损失精度,因此即使使用了自动向量化的选项,浮点运算的向量化默认也是关闭的。

依据半精度和Fused Multiply-Ad扩展的实现情况,NEON部件可以分为3种版本:

高级SIMDv1:两者均未实现

高级SIMDv1带半精度扩展:实现了半精度扩展

高级SIMDv2:同时实现了半精度和Fused Multiply-Ad扩展

而NEON半精度和Fused Multiply-Ad扩展的实现情况与VFP部件是相关的。

总结一下VFP和NEON的特点:

1.VFPv3/VFPv4分为根据寄存器情况分为D16和D32两个版本,D16的双精度(64位)寄存器只有16个。

2.D16版本的VFP不能和NEON部件共存。

3.NEON部件单独存在时只能进行整点运算

4.实现了半精度扩展的VFPv3称为FP16版本,如果连Fused Multiply-Ad扩展也实现了,就是VFPv4了。

 

除了上面所说的,ARMv7处理器还有很多特性。由于我了解的不多,就不多说了