rc.local 方式
一、&
在 Linux 命令后加上 & 可以在后台运行
二、nohup
对 SIGHUP 信号免疫，对 SIGINT 信号不免疫，可用 shopt | grep hup 查看。
当关闭终端时，shell 默认会发送 SIGHUP 信号给与该终端关联的进程，从而导致其进程跟随终端退出。nohup 捕获了 SIGHUP，并做了忽略处理，因此进程不会退出。
在 Linux 命令前加上 nohup 命令可以在退出帐户/关闭终端之后继续运行相应的进程。默认会将进程的所有输出都重定向到一个名为 nohup.out 的文件中。
与上面结合起来：nohup COMMAND &，这样就能使命令永久的在后台执行了。
三、rc.local
/etc/rc.d/rc.local 此文件是为了兼容性目的而添加的，建议创建自己的 systemd 服务或 udev 规则，在引导期间运行脚本不是使用此文件。
# 给权限后，文件中的命令才能在系统启动后执行
chmod +x /etc/rc.d/rc.local
Systemd 方式
Systemd 简介：https://fedoraproject.org/wiki/Systemd/zh-cn
管理自启动服务(空格取消选中，按 TAB 切换确定)：ntsysv
一、service unit 常用命令，以 mysql 服务为例
# 开机启动
systemctl enable mysqld
# 关闭开机启动
systemctl disable mysqld
# 启动服务
systemctl start mysqld
# 停止服务
systemctl stop mysqld
# 重启服务
systemctl restart mysqld
# 查看服务状态
systemctl status mysqld
systemctl is-active sshd.service
# 结束服务进程(服务无法停止时)
systemctl kill mysqld
二、服务启动的配置文件
配置文件主要放在 /usr/lib/systemd/system 目录，也可能在 /etc/systemd/system 目录
# 查看 sshd 服务启动文件
systemctl cat sshd.service
# /usr/lib/systemd/system/sshd.service
[Unit]
Description=OpenSSH server daemon
Documentation=man:sshd(8) man:sshd_config(5)
After=network.target sshd-keygen.service
Wants=sshd-keygen.service
[Service]
Type=notify
EnvironmentFile=/etc/sysconfig/sshd
ExecStart=/usr/sbin/sshd -D $OPTIONS
ExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPID
KillMode=process
Restart=on-failure
RestartSec=42s
[Install]
WantedBy=multi-user.target每个服务文件以 .service 结尾，一般会分为 3 部分，必须包含 [Service] 部分
[Unit] 启动顺序与依赖关系
Description：当前服务的简单描述
Documentation：指定 man 文档位置
After：如果 network.target 或 sshd-keygen.service 需要启动，那么 sshd.service 应该在它们之后启动
Before：定义 sshd 应该在哪些服务之前启动
注意：After 和 Before 字段只涉及启动顺序，不涉及依赖关系。
Wants：表示 sshd.service 与 sshd-keygen.service 之间存在"弱依赖"关系，即如果"sshd-keygen.service"启动失败或停止运行，不影响 sshd.service 继续执行
Requires：表示"强依赖"关系，即如果该服务启动失败或异常退出，那么sshd.service 也必须退出
注意：Wants 字段与 Requires 字段只涉及依赖关系，与启动顺序无关，默认情况下是同时启动。[Service] 启动行为
EnvironmentFile：许多软件都有自己的环境参数文件，该字段指定文件路径
注意：/etc/profile 或者 /etc/profile.d/ 这些文件中配置的环境变量仅对通过 pam 登录的用户生效，而 systemd 是不读这些配置的。
systemd 是所有进程的父进程或祖先进程，它的环境变量会被所有的子进程所继承，如果需要给 systemd 配置默认参数可以在 /etc/systemd/system.conf 和 /etc/systemd/user.conf 中设置。
加载优先级 system.conf 最低，可能会被其他的覆盖。
Type：定义启动类型。可设置：simple，exec，forking，oneshot，dbus，notify，idle
simple(设置了 ExecStart= 但未设置 BusName= 时的默认值)：ExecStart 字段启动的进程为该服务的主进程
forking：ExecStart 字段的命令将以 fork() 方式启动，此时父进程将会退出，子进程将成为主进程
ExecStart：定义启动进程时执行的命令
上面的例子中，启动 sshd 执行的命令是 /usr/sbin/sshd -D $OPTIONS，其中的变量 $OPTIONS 就来自 EnvironmentFile 字段指定的环境参数文件。类似的，还有如下字段：
ExecReload：重启服务时执行的命令
ExecStop：停止服务时执行的命令
ExecStartPre：启动服务之前执行的命令
ExecStartPost：启动服务之后执行的命令
ExecStopPost：停止服务之后执行的命令
RemainAfterExit：设为yes，表示进程退出以后，服务仍然保持执行
KillMode：定义 Systemd 如何停止服务，可以设置的值如下：
control-group（默认值）：当前控制组里面的所有子进程，都会被杀掉
process：只杀主进程
mixed：主进程将收到 SIGTERM 信号，子进程收到 SIGKILL 信号
none：没有进程会被杀掉，只是执行服务的 stop 命令
Restart：定义了退出后，Systemd 的重启方式。可以设置的值如下：
no（默认值）：退出后不会重启
on-success：只有正常退出时（退出状态码为0），才会重启
on-failure：非正常退出时（退出状态码非0），包括被信号终止和超时，才会重启
on-abnormal：只有被信号终止和超时，才会重启
on-abort：只有在收到没有捕捉到的信号终止时，才会重启
on-watchdog：超时退出，才会重启
always：不管是什么退出原因，总是重启
RestartSec：表示 Systemd 重启服务之前，需要等待的秒数
配置中多个相同配置会选择最后一个，下面结果是 execstart2
[Service]
ExecStart=/bin/echo execstart1
ExecStart=/bin/echo execstart2
所有的启动设置之前，都可以加上一个连词号（-），表示"抑制错误"，即发生错误的时候，不影响其他命令的执行
EnvironmentFile=-/etc/sysconfig/sshd，表示即使 /etc/sysconfig/sshd 文件不存在，也不会抛出错误
[Install]
WantedBy：表示该服务所在的 Target(服务组)关于 Target，运行级别
# 查看默认 Target
systemctl get-default
# 结果为 multi-user.target，表示默认的启动 Target 是multi-user.target。在这个组里的所有服务，都将开机启动。这就是为什么 systemctl enable 命令能设置开机启动的原因
# 查看 multi-user.target 包含的所有服务
systemctl list-dependencies multi-user.target
# 切换到另一个 target
# shutdown.target 就是关机状态
# 常用的 Target 有两个：一个是 multi-user.target，表示多用户命令行状态；另一个是 graphical.target，表示图形用户状态，它依赖于 multi-user.target
systemctl isolate shutdown.target
三、自定义服务
在 /usr/lib/systemd/system 下新建服务脚本
vim /usr/lib/systemd/system/zdy.service
[Unit]
Description=描述
Environment=环境变量或参数(系统环境变量此时无法使用)
After=network.target
[Service]
Type=forking
EnvironmentFile=所需环境变量文件或参数文件
ExecStart=启动命令(需指定全路径)
ExecStop=停止命令(需指定全路径)
User=以什么用户执行命令
[Install]
WantedBy=multi-user.target新建完成后设置自启动
# 添加或修改配置文件后，需要重新加载
systemctl daemon-reload
# 设置自启动，实质就是在 /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ 添加服务文件的链接
systemctl enable zdy
官方手册 https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.service.html
中文翻译 http://www.jinbuguo.com/systemd/systemd.service.html
http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-part-two.html
