一、理论研究改进
(1) Clerc&Kennedy2002年设计了一个称为压缩因子的参数。在使用了此参数之后，PSO能够更快地收敛。
（2）Trelea 2003年指出PSO最终最终稳定地收敛于空间中的某一个点，但不能保证是全局最优点。
(3) Kadirkamanathan等人2006年在动态环境中对PSO的行为进行研究，由静态分析深入到了动态分析。
(4) F.van den Bergh等人2006年对PSO的飞行轨迹进行了跟踪，深入到了动态的系统分析和收敛性研究。
二、拓扑结构改进
1、拓扑结构的发展
2、常见拓扑结构
全局版本PSO和局部版本PSO在收敛特点：
1.GPSO由于其很高的连接度，往往具有比LPSO更快的收敛速度。但是，快速的收敛也让GPSO付出了多样性迅速降低的代价
2.LPSO由于具有更好的多样性，因此一般不容易落入局部最优，在处理多峰问题上具有更好的性能
在解决具体问题的时候，可以遵循以下一些规律：
(A)邻域较小的拓扑结构在处理复杂的、多峰值的问题上具有优势，例如环型结构的LPSO
(B)随着邻域的扩大，算法的收敛速度将会加快，这对简单的、单峰值的问题非常的有利，例如GPSO在这些问题上就表现很好
三、混合改进算法
1、二进制编码的PSO（BPSO）
Kennedy和Eberhart 1997 年对PSO进行了离散化，形成了二进制编码的PSO(BPSO)，并且在对De Jong 的五个标准测试函数的测试中取得较好的效果
2、整数编码的PSO
Salman等人2002 年将粒子的位置变量四舍五入为最接近的合法的离散值
Yoshida等人 2000 年将连续的值域分区间，每个区间赋予一个相应的离散值
四、应用方向
五、参数优化方向
1、 种群规模 N
影响着算法的搜索能力和计算量
（1）PSO对种群规模要求不高，一般取20-40就可以达到很好的求解效果
（2）不过对于比较难的问题或者特定类别的问题，粒子数可以取到100或200
2、 粒子的长度 D
粒子的长度D由优化问题本身决定，就是问题解的长度
3、 粒子的范围 R
粒子的范围R由优化问题本身决定，每一维可以设定不同的范围
4、 最大速度 V max
决定粒子每一次的最大移动距离，制约着算法的探索和开发能力
（1）Vmax的每一维最大速度一般可以取相应维搜索空间的10%-20%，甚至100%
（2）也有研究使用将Vmax按照进化代数从大到小递减的设置方案
5、惯性权重 w
控制着前一速度对当前速度的影响，用于平衡算法的探索和开发能力
（1）一般设置为从0.9线性递减到0.4，也有非线性递减的设置方案
（2）可以采用模糊控制的方式设定，或者在[0.5,1.0]之间随机取值
6、压缩因子 c
限制粒子的飞行速度的，保证算法的有效收敛
clerc等人通过数学计算得到c取值0.729，同时 c 1和 c 2设为2.05
7、加速系数 c 1 和 c 2
代表了粒子向自身极值pBest和全局极值gBest推进的加速权值
（1）c1和c2通常都等于2.0，代表着对两个引导方向的同等重视
（2）也存在一些c1和c2不相等的设置，但其范围一般都在0和4之间
（3）研究对c1和c2的自适应调整方案对算法性能的增强有重要意义
8、终止条件
决定算法运行的结束，由具体的应用和问题本身确定
（1）将最大循环数设定为500，1000，5000，或者最大的函数评估次数，等等
（2）也可以使用算法求解得到一个可接受的解作为终止条件
（3）或者是当算法在很长一段迭代中没有得到任何改善，则可以终止算法
9、 全局和局部 PSO
决定算法如何选择两种版本的粒子群优化算法—全局版PSO和局部版PSO
（1）全局版本PSO速度快，不过有时会陷入局部最优
（2）局部版本PSO收敛速度慢一点，不过不容易陷入局部最优
（3）在实际应用中，可以根据具体问题选择具体的算法版本
10、 同步和异步更新
