ubuntu18 frpc自启 ubuntu 自启动程序

转载

level 2024-04-21 17:07:53

文章标签 ubuntu18 frpc自启 ubuntu 软链接 ide 开机启动 文章分类 云原生云计算

文章目录

Ubuntu开机自启动程序的方法

目标效果
方案1：修改rc.local

测试结果

方案2：单独增加一个开机启动的脚本

错误1
错误2
实测结果
refs

方案3：利用官方快捷方式启动

Ubuntu开机自启动程序的方法

目标效果

开机运行写好的脚本文件，启动terminal，执行ros及相关桌面程序

gnome-terminal -x bash -c “roscore; exec bash;”

方案1：修改rc.local

编辑/etc/rc.local文件完成此功能，在exit 0 之前写入要执行的代码即可。可以加入如下代码片段，方便查看执行情况

#log
    exec 2> /tmp/rc.local.log  # send stderr from rc.local to a log file  
    exec 1>&2                  # send stdout to the same log file  
    set -x                     # tell sh to display commands before execution

开机后，在/tmp/rc.local.log文件中可以看到该文件执行的具体信息

测试结果

可以运行到这个脚本，但运行不了terminal.

方案2：单独增加一个开机启动的脚本

在etc/init.d/文件夹下，可以看到很多脚本，最好任意打开一个作为参照仿写。

cd /etc/init.d/
    sudo touch new.sh #这个文件夹好像不需要sudo权限

先尝试脚本能不能正常运行，可能会遇到以下错误：

错误1

insserv: script new.sh is not an executable regular file, skipped!
    # 需要给权限
    sudo chmod +x /etc/init.d/new.sh

错误2

insserv: warning: script 'xxxx' missing LSB tags and overrides
insserv: Starting nifi depends on plymouth and therefore on system facility `$all' which can not be true!

需要仿照其它文件，加上说明头：

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          scriptname
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start daemon at boot time
# Description:       Enable service provided by daemon.
### END INIT INFO

继续操作，设定更新，具体可以查看开头的参考文章，90是执行顺序