在配置文件中找到导航栏所在的activity节点
设置：android:windowSoftInputMode="adjustPan"就行了
原理分析：
一、软键盘显示的原理
软件盘的本质是什么？软键盘其实是一个Dialog！
InputMethodService为我们的输入法创建了一个Dialog，并且将该Dialog的Window的某些参数（如Gravity）进行了设置，使之能够在底部或者全屏显示。当我们点击输入框时，系统对活动主窗口进行调整，从而为输入法腾出相应的空间，然后将该Dialog显示在底部，或者全屏显示。
二、活动主窗口调整
android定义了一个属性，名字为windowSoftInputMode, 用它可以让程序可以控制活动主窗口调整的方式。我们可以在AndroidManifet.xml中对Activity进行设置。如：android:windowSoftInputMode="stateUnchanged|adjustPan"
该属性可选的值有两部分，一部分为软键盘的状态控制，另一部分是活动主窗口的调整。前一部分本文不做讨论，请读者自行查阅android文档。
模式一，压缩模式
windowSoftInputMode的值如果设置为adjustResize：那么该Activity主窗口总是被调整大小以便留出软键盘的空间。
底部导航栏也会被顶起
模式二，平移模式
windowSoftInputMode的值如果设置为adjustPan，那么该Activity主窗口并不调整屏幕的大小以便留出软键盘的空间。相反，当前窗口的内容将自动移动以便当前焦点从不被键盘覆盖和用户能总是看到输入内容的部分。这个通常是不期望比调整大小
底部导航栏不会被顶起事实上，当输入框不会被遮挡时，该模式没有对布局进行调整，然而当输入框将要被遮挡时，窗口就会进行平移。也就是说，该模式始终是保持输入框为可见。如下图，整个窗口，包括标题栏均被上移，以保证文本框可见。
模式三 自动模式
当属性windowSoftInputMode被设置为adjustUspecified时，它不被指定是否该Activity主窗口调整大小以便留出软键盘的空间，或是否窗口上的内容得到屏幕上当前的焦点是可见的。系统将自动选择这些模式中一种主要依赖于是否窗口的内容有任何布局视图能够滚动他们的内容。如果有这样的一个视图，这个窗口将调整大小，这样的假设可以使滚动窗口的内容在一个较小的区域中可见的。这个是主窗口默认的行为设置。
也就是说，系统自动决定是采用平移模式还是压缩模式，决定因素在于内容是否可以滚动。
总结、
windowSoftInputMode 属性解释：
活动的主窗口如何与包含屏幕上的软键盘窗口交互。这个属性的设置将会影响两件事情：
1.软键盘的状态——是否它是隐藏或显示——当活动（Activity）成为用户关注的焦点。
2.活动的主窗口调整——是否减少活动主窗口大小以便腾出空间放软键盘或是否当活动窗口的部分被
软键盘覆盖时它的内容的当前焦点是可见的。
在这设置的值(除"stateUnspecified"和"adjustUnspecified"以外)将覆盖在主题中设置的值
它的设置必须是下面列表中的一个值，或一个”state…”值加一个”adjust…”值的组合。
各值的含义：【A】stateUnspecified：软键盘的状态并没有指定，系统将选择一个合适的状态或依赖于主题的设置【B】stateUnchanged：当这个activity出现时，软键盘将一直保持在上一个activity里的状态，无论是隐藏还是显示【C】stateHidden：用户选择activity时，软键盘总是被隐藏【D】stateAlwaysHidden：当该Activity主窗口获取焦点时，软键盘也总是被隐藏的【E】stateVisible：软键盘通常是可见的【F】stateAlwaysVisible：用户选择activity时，软键盘总是显示的状态【G】adjustUnspecified：默认设置，通常由系统自行决定是隐藏还是显示【H】adjustResize：该Activity总是调整屏幕的大小以便留出软键盘的空间【I】adjustPan：当前窗口的内容将自动移动以便当前焦点从不被键盘覆盖和用户能总是看到输入内容的部分
