1、摄像头：
1）、对于不同的摄像头，有不同的接口方式，eg:USB,CMOS等，但是他们都遵循同样的标准-V4L2.
所以，不同的APP可以使用同样的API访问不同硬件接口的摄像头。
2）、摄像头参数：
分辨率：一幅图片的宽度和高度。
数据格式：RGB/YUV.JPEG/MJPEG…
帧率：一秒传多少张图片。
3）、应用程序通过V4L2接口采集视频数据的步骤：
参考博客：
①、打开视频设备文件，通过是视频采集的参数初始化，通过V4L2接口设置视频图像的属性。
注：我们可以指定摄像头的分辨率，但是指定的参数摄像头不一定支持。如果摄像头不支持，程序会默认选择和我们指定参数相近的参数,即硬件不一定支持传入的参数，它会把真正的参数传回来。
②、（APP）申请若干视频采集的帧缓冲区,并将这些帧缓冲区从内核空间映射到用户空间，便于应用程序读取、处理视频数据。此时，队列里都是空闲的、无数据的buffer。
③、将申请到的帧缓冲区在视频采集输入队列排队，并启动视频采集（都初始化结束，启动摄像头）。
④、驱动开始视频数据的采集，应用程序从视频采集输出队列取出帧缓冲区，处理后，将帧缓冲区重新放入视频采集输入队列，循环往复采集连续的视频数据。
扩展：②、③、④详解：
我们可以将这个过程用上图来描述：
a、在内核里面，有一个v4l2_buffer队列，里面放有很多个buffer.
b、驱动程序通过硬件获得数据以后，放到buffer.应用程序（APP）再将这些buffer拷贝出来，进行处理。
这个过程是这个样子，但是细节上还存在一些疑问：
1）、这些buffer是由谁来分配的，又是由谁来申请的？
答：
a、APP向内核申请若干个buffer。
b、APP把他们放入队列—》入列
c、驱动把数据放到buffer里面。放入以后，buffer的标记位就会标记，表示已经有数据了。
d、APP把有数据的buffer取出来（出列），进行处理。
e、buffer里面的数据处理结束以后，APP在将队列放回到buffer里面。
2）、驱动程序将数据放入到buffer里面，我们的应用程序（APP）是如何得到数据呢？
答：
我们可以使用copy函数（copy to user()）,从内核里面把数据从内核里面的buffer拷贝到用户的的另一个buffer。但是这样会浪费时间！！
为了让应用程序直接访问内核里面的buffer，使用mmap，把内核里面buffer的地址直接映射给应用程序。这样，应用程序就可以直接访问内核里面的buffer。这就省去了一次拷贝。节省了时间和内存。
⑤、停止视频采集。
具体的实现过程如下：
注：
启动摄像头以后，可以使用select()来等待数据，他也属于是重复采集的一部分。
2、声卡ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)先进的LINUX声音架构
我们使用ffmpeg来读取声音的时候，就是想将人类发出的声音作为数字信号读进去。
那么我们如何将模拟信号转换成数字信号呢？
电阻受声音影响，会发生变化，进而会导致电压的变化，通过记录电压来记录声音。
为保证“数字化声音”的精度，我们提出两个指标：
1）、采样频率：一秒内采样次数越多，声音越逼真。但是也不用太高，人耳分辨不出更高的频率。
2）、数据位宽：位数越多，记录的电压值越精确，声音精度越高。通常是16bit。
参考博客：
3）、在声音的采集部分，还有第三个参数：声道。
声道：要声音听起来有空间感，至少要有左、右两声道。
简单地说，录制声音时，模拟左、右耳朵的位置放置两个ADC采集声音
播放时，两个耳机的声音不一样
3、声卡接口
对声音的编解码比较简单，不太消耗cpu资源。但是，ALSA的API接口，及其复杂。复杂之
处在于有很多的ioctl来设置很多的参数。
所以，一般都是基于ALSA-LIB来编写app。（调用库）
ALSA app的伪代码如下：
1）、打开设备
2）。设置参数
3）、进入循环。循环读取声音；将声音发送给声卡，播放声音。
4）、关闭设备。
关于应用程序，参考博客:
http://www.equalarea.com/paul/alsa-audio.html
4、在开发板实现让FFmpeg录制声音
1）、FFmpeg借助alsa-utils操作声卡
使用Buildroot，配置选择alsa-utils，直接编译生成映象文件
rm -rf output/build/ffmpeg-3.4.5
make
2）、运行FFmpeg：
只是录制声音：
在开发板上执行： ffmpeg -f alsa -ac 1 -i hw:0,0 my.wav（使用一个声道；使用第0个声卡里面的第0个设备；音频文件保存在my.wav，音频格式是wav）
此时，就可以对着耳机说话，声音就可以被录制下来。
播放：
aplay my.wav
5、流媒体的测试
推流：
在开发板上执行：
只推声音：ffmpeg -f alsa -ac 1 -ar 11025 -i hw:0,0 -acodec aac -f flv rtmp://127.0.0.1/live/wei （ar:表采样频率；将采集到的音频使用aac编码；复用进flv格式里面；用rtmp协议推流）
视频声音同时推：ffmpeg -f alsa -ac 1 -ar 11025 -i hw:0,0 -acodec aac -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10 -f flv rtmp://127.0.0.1/live/wei
拉流：
在PC上安装VLC播放器：https://www.videolan.org/
使用RTMP协议拉流：VLC播放器中点击“媒体”->“打开网络串流”，输入：rtmp://10.3.78.33/live/wei ，就可以播放了
使用HTTPFLV协议拉流：VLC播放器中点击“媒体”->“打开网络串流”，输入： http://10.3.78.33/test?app=live&stream=wei ，就可以播放了。
