初次接触simulink中的不同模块，在仿真时，因为对sample time 设置不够清晰导致仿真出现了很多错误，查了不少文献，走了不少弯路，才找到官方的解释和设置方法，放在这里仅供参考。更多内容请参考官方指南：

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/how-to-specify-the-sample-time.html

指定采样时间

Simulink® 允许您直接将模块的采样时间指定为数值，或者通过定义采样时间向量以符号形式指定。对于离散采样时间，向量为 [Ts, To]，其中 Ts 是采样期间，To 是初始时间偏移量。例如，假设有一个离散模型每隔两秒生成一次输出。如果您的基本时间单位为秒，您可以为 SampleTime 参数指定数值 2，直接设置离散采样时间。因为偏移量的值为零，所以不需要指定；但您可以在 Sample time 字段中输入 [2,0]。

对于非离散模块，向量的分量是符号值，代表采样时间的类型中的一种类型。下表总结了这些类型及其对应的采样时间值。此表还明确了每一种采样时间类型是否为显式，并列出了关联的颜色和注释。 因为继承的采样时间是显式的，所以您可以将它指定为 [-1, 0] 或 -1。但是，触发的采样时间是隐式的；只有 Simulink 可以分配采样时间 [-1, -1]。（有关颜色和注释的详细信息，请参阅查看采样时间信息。）

指定采样时间信息

采样时间类型

采样时间

颜色

注释

显式

离散

[Ts, To]

按速度降序排列：红色、绿色、蓝色、浅蓝色、深绿色、橙色

D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7...Di

是

连续

[0, 0]

黑色

Cont

是

固定子步

[0, 1]

灰色

FiM

是

继承

[–1, 0]

不适用

不适用

是

固定

[Inf, 0]

品红色

Inf

是

可变

[–2,Tvo]

棕色

V1、V2...Vi

否

可控制

[base, -2i]，i = 0、1、2…

棕色

Ctrl1、Ctrl2、Ctrl3…Ctrli

是

混合

不适用

黄色

不适用

否

触发

Source: D1、Source:D2、...Source:Di

青蓝色

T1、T2...Ti

否

异步

[–1, –n]

紫色

A1、A2...Ai

否

数据流

不适用

浅紫色

不适用

否

 

 

 

参考文献：

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/how-to-specify-the-sample-time.html