并发（Concurrency）指的是多个执行单元同时、并行被执行，而并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等）的访问则很容易导致竞态（RaceConditions）。
例如，对于globalmem设备，假设一个执行单元A对其写入3000个字符“a”，而另一个执行单元B对其写入4000个“b”，第三个执行单元C读取globalmem的所有字符。如果执行单元A、 B的写操作按图7.1那样顺序发生，执行单元C的读操作当然不会有什么问题。
但是，如果执行单元A、 B按图7.2那样被执行，而执行单元C又“不合时宜”地读，则会读出3000个“b”。
比图7.2更复杂、更混乱的并发大量存在于设备驱动中，只要并发的多个执行单元存在对共享资源的访问，竞态就可能发生。在Linux内核中，主要的竞态发生于如下几种情况。
1.对称多处理器（SMP）的多个CPU
SMP是一种紧耦合、共享存储的系统模型，其体系结构如图7.3所示，它的特点是多个CPU使用共同的系统总线，因此可访问共同的外设和储存器。
在SMP的情况下，两个核（CPU0和CPU1）的竞态可能发生于CPU0的进程与CPU1的进程之间、 CPU0的进程与CPU1的中断之间以及CPU0的中断与CPU1的中断之间，图7.4中任何一条线连接的两个实体都有核间并发可能性。
竞争发生的情况如下：
2.单CPU内进程与抢占它的进程
Linux 2.6以后的内核支持内核抢占调度，一个进程在内核执行的时候可能耗完了自己的时间片（timeslice），也可能被另一个高优先级进程打断，进程与抢占它的进程访问共享资源的情况类似于SMP的多个CPU。
3.中断（硬中断、软中断、 Tasklet、底半部）与进程之间
中断可以打断正在执行的进程，如果中断服务程序访问进程正在访问的资源，则竞态也会发生。
此外，中断也有可能被新的更高优先级的中断打断，因此，多个中断之间本身也可能引起并发而导致竞态。
但是Linux 2.6.35之后，就取消了中断的嵌套。老版本的内核可以在申请中断时，设置标记IRQF_DISABLED以避免中断嵌套，由于新内核直接就默认不嵌套中断，这个标记反而变得无用了。详情见https://lwn.net/Articles/380931/文档《DisablingIRQF_DISABLED》。
上述并发的发生除了SMP是真正的并行以外，其他的都是单核上的“宏观并行，微观串行”，但其引发的实质问题和SMP相似。图7.5再现了SMP情况下总的竞争状态可能性，既包含某一个核内的，也包括两个核间的竞态
解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问，所谓互斥访问是指一个执行单元在访问共享资源的时候，其他的执行单元被禁止访问。
访问共享资源的代码区域称为临界区（CriticalSections），临界区需要被以某种互斥机制加以保护。中断屏蔽、原子操作、自旋锁、信号量、互斥体等是Linux设备驱动中可采用的互斥途径。
