1、IO虚拟化的分类
（1）全虚拟化：宿主机截获客户机对I/O设备的访问请求，然后通过软件模拟真实的硬件。这种方式对客户机而言非常透明，无需考虑底层硬件的情况，不需要修改操作系统。
QEMU模拟I/O的情况下，当客户机中的设备驱动程序（device driver）发起I/O操作请求之时，KVM模块中的I/O操作捕获代码会拦截这次I/O请求，然后经过处理后将本次I/O请求的信息存放到I/O共享页，并通知用户控件的QEMU程序。QEMU模拟程序获得I/O操作的具体信息之后，交由硬件模拟代码来模拟出本次的I/O操作，完成之后，将结果放回到I/O共享页，并通知KVM模块中的I/O操作捕获代码。最后，由KVM模块中的捕获代码读取I/O共享页中的操作结果，并把结果返回到客户机中。当然，这个操作过程中客户机作为一个QEMU进程在等待I/O时也可能被阻塞。
另外，当客户机通过DMA（Direct Memory Access）【DMA外接设备可以不用CPU干预，直接把数据传输到内存的技术，尽量减少CPU干预的输入/输出操作方式。（使用连续物理内存，kmalloc分配）。否则外设一有数据就要中断通知CPU，CPU去读，如果频繁就时间浪费在处理中断，IO速度慢】访问大块I/O之时，QEMU模拟程序将不会把操作结果放到I/O共享页中，而是通过内存映射的方式将结果直接写到客户机的内存中去，然后通过KVM模块告诉客户机DMA操作已经完成。
- 优点是可以模拟出各种各样的硬件设备；
- 缺点是每次 I/O 操作的路径比较长，需要多次上下文切换、多次数据复制和VM-Entry/Exit，性能较差。
（2）半虚拟化：通过前端驱动/后端驱动模拟实现I/O虚拟化。客户机中的驱动程序virtio-blk/net/pci/scsi为前端，宿主机提供的与客户机通信的驱动程序vhost为后端。前后端驱动通过 virtio-ring 直接通信，绕过了经过 KVM 内核模块的过程，达到提高 I/O 性能的目的。
- 优点快。vring实现了环形缓冲区（ring buffer），用于保存前端驱动和后端处理程序执行的信息，并且它可以一次性保存前端驱动的多次I/O请求，并且交由后端去动去批量处理，最后实际调用宿主机中设备驱动实现物理上的I/O操作，这样做就可以根据约定实现批量处理而不是客户机中每次I/O请求都需要处理一次，从而提高客户机与hypervisor信息交换的效率。
- 缺点：需要客户机中virtio相关驱动的支持（较老的系统默认没有自带这些驱动，Windows系统中需要额外安装virtio驱动），故兼容性较差，而且I/O频繁时的CPU使用率较高
（3）IO透传：直接把物理设备分配给虚拟机使用，这种方式需要硬件平台具备I/O透传技术，例如Intel VT-d技术。它能获得近乎本地的性能，并且CPU开销不高。
2、kvm和qemu的交互
Qemu创建虚拟机进入kvm：main函数通过调用kvm_init 和 machine->init来初始化kvm. 其中, machine->init会创建vcpu, 用一个线程去模拟vcpu, 该线程执行的函数为qemu_kvm_cpu_thread_fn, 并且该线程最终kvm_cpu_exec,该函数调用kvm_vcpu_ioctl切换到kvm中。
Kvm运行并因io退出：在kvm中看到参数KVM_RUN，最后调用vcpu_enter_guest，然后 vmx_vcpu_run设置好寄存器状态之后调用VM_LAUNCH或者VM_RESUME进入guest vm。如果vm进行IO操作需要访问设备时,就会触发vm exit 返回到vmx_vcpu_run, vmx保存好vmcs并且记录下VM_EXIT_REASON后返回到调用该函数的vcpu_enter_guest, 在vcpu_enter_guest函数末尾调用了r = kvm_x86_ops->handle_exit(vcpu), 该函数对应于vmx_handle_exit函数, vmx_handle_exit 调用kvm_vmx_exit_handlers[exit_reason](vcpu),该语句根据exit_reason调用不同的函数。io操作则是handle_io把数据填充到vcpu->run，就一路return到kvm_vcpu_ioctl，就ioctl返回到qemu的kvm_cpu_exec中。
从kvm返回到qemu后的处理：Qemu在kvm_cpu_exec中会看kvm_run的run->exit_reason如果是KVM_EXIT_IO就进入kvm_handle_io里处理。 当qemu完成IO操作后,会在kvm_cpu_exec函数的循环中,调用kvm_vcpu_ioctl重新进入kvm。
kvm_run，这是用于vcpu和应用层的程序（典型如qemu)通信的一个结构，user space的 程序通过KVM__VCPU_MMAP_SIZE这个ioctl得到大小，然后映射到用户空间。
3、kvm的io处理流程
static int handle_io(struct kvm_vcpu *vcpu)
{
unsigned long exit_qualification;
int size, in, string;
unsigned port;
exit_qualification = vmcs_readl(EXIT_QUALIFICATION); //获取exit qualification
string = (exit_qualification & 16) != 0; //判断是否为string io (ins, outs)
in = (exit_qualification & 8) != 0; //判断io方向，是in 还是out
++vcpu->stat.io_exits;
if (string || in) //如果是输入类的指令，或者是string io，就进入emulator处理
return emulate_instruction(vcpu, 0) == EMULATE_DONE;
port = exit_qualification >> 16; //得到端口号
size = (exit_qualification & 7) + 1; //大小
skip_emulated_instruction(vcpu); //跳过这个指令
return kvm_fast_pio_out(vcpu, size, port); //进行out操作
}Guest执行io指令 -> 发生vmexit-> 返回qemu -> 处理io
1、out指令虚拟：虚拟单个out指令，在KVM中可以直接把out的数据返回给qemu，qemu完成out操作。
流程：KVM的handle_io->kvm_fast_pio_out->emulator_pio_out_emulated后面是vcpu->arch.pio.count = 0函数中非string类型的 out操作可以一步完成，所以从qemu处理完返回kvm后不需要再进入emulator。在emulator_pio_out_emulated中，将IO数据memcpy到kvm和qemu共享buffer中，然后emulator_pio_in_out，将相应数据保存到kvm_run中就返回到qemu的kvm_cpu_exec的switch看run->exit_reason，如果是KVM_EXIT_IO则进入kvm_handle_io中和设备交互。
2、String或in指令虚拟：如果是in指令，qemu只能把得到的数据写到kvm_run中，kvm必须在下一次vmentry的时候，将qemu得到的数据放到相应的位置，所以，在handle_io中，如果是in或者string指令，没有调用skip_emulated_instruction，这样，在qemu完成in或者一次out之后，还会在同样的地方发生vmexit，这样再由emulator完成相应的处理，针对string类型的指令，emulator会进行解码等操作，确认io的次数和源操作数、目的操作数等。
流程：handle_io->emulate_instruction->x86_emulate_instruction对指令的decode，在过程中会调用到em_in和em_out（这两个函数最后调用的emulator_pio_in_emulated中先通过和上面PIO一样的函数emulator_pio_in_out，正确返回表明qemu已经将模拟出的数据返回到参数val了，则可直接memcpy完成具体的将从qemu中得到的数据写到正确位置vcpu->arch.pio_data），设置如果是out，下次到KVM时直接进入emulator，如果是in，注册vcpu->arch.complete_userspace_io = complete_emulated_pio;需要在下次qemu进入kvm的时候，完成io，实际上就是将qemu得到的数据写到正确的位置。下次进入kvm，如果要完成in指令，会在函数kvm_arch_vcpu_ioctl_run中调用注册的complete_emulated_pio会再次调用emulate_instruction将数据写到正确位置（这次不用解码，而是直接em_in）。
