树莓派读取mpu6050内容
原创
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树莓派读取mpu6050内容
sudo vi /etc/modules
//文件的最后写入
i2c-bcm2708
i2c-dev
//保存退出
然后是可选的,把设备解除屏蔽,一块全新的板子可能是没有的。
接着去树莓派选项里面,把GPIO打开:
这里有个选项回车进去会有I2C的选项,再回车选择OK就行了,之后重启树莓派
之后让树莓派联网状态下运行
sudo apt-get install i2c-tools //可能你的已经安装了,运行一遍总没错。
然后通过
sudo i2cdetect -y 1 //这里有点忘记了,也可能是0,最后出来这个就对了
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
tip:Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open则请看这个帖子
最后测试设备
sudo i2cget -y 0 0x68 0x75
上面的0也可能是1,出现:0x75,就对了。
然后代码如图所示:(首先要安装 mpu6050-raspberrypi模块)pip install mpu6050-raspberrypi
from mpu6050 import mpu6050
from time import sleep
sensor = mpu6050(0x68)
while True:
accel_data = sensor.get_accel_data()
gyro_data = sensor.get_gyro_data()
temp = sensor.get_temp()
print("Accelerometer data")
print("x: " + str(accel_data['x']))
print("y: " + str(accel_data['y']))
print("z: " + str(accel_data['z']))
print("Gyroscope data")
print("x: " + str(gyro_data['x']))
print("y: " + str(gyro_data['y']))
print("z: " + str(gyro_data['z']))
print("Temp: " + str(temp) + " C")
sleep(0.5)