服务器端的步骤如下:
1.socket:建立一个socket
2.bind:将这个socket绑定在某个端口上(AF_INET)
3.recvfrom:如果没有客户端发起请求，则会阻塞在这个函数里
4.close:通信完成后关闭socket

基于udp的接收和发送函数
int recvfrom(int sockfd,void *buf,size_t len,int flags,struct sockaddr*src_addr,socklen_t *addrlen);
int sendto(int sockfd,const void *buf,size_t len,int flags,const struct sockaddr *dest_addr,socklen_t addrlen);

udp套接字不会保持连接状态，每次传输数据都要添加目标地址信息，这相当于在邮寄包裹前填写收件人地址

recvfrom用于接收数据，sendto用于发送数据

recvfrom:
     sockfd:用于接收UDP数据的套接字
     buf:保存接收数据的缓冲区地址
      len:可接收的最大字节数(不能超过buf缓冲区的大小)
      flags:可选项参数，若没有可传递0
      src_addr:存有发送端地址信息的sockaddr结构体变量的地址
     addrlen：保存参数src_addr的结构体变量的变量地址值

sendto:
sockfd:用于传输udp数据的套接字
buf:保存待传输数据的缓冲区地址
len：带传输数据的长度
flags：可选项参数，若没有可传递0
dest_addr：存有目标地址信息的sockaddr结构体变量的地址
addrlen：传递给参数dest_addr的地址值结构体变量的长度

服务端：

#include <stdio.h>   
#include <sys/types.h>   
#include <sys/socket.h>   
#include <netinet/in.h>   
#include <unistd.h>   
#include <errno.h>   
#include <string.h>   
#include <stdlib.h>   
  
  
#define SERV_PORT   8000   
  
  
int main()  
{  
  /* socket文件描述符 */  
  int sock_fd;  
  
  /* 建立udp socket */  
  sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);  
  if(sock_fd < 0)  
  {  
    perror("socket");  
    exit(1);  
  }  
  
  /* 设置address */  
  struct sockaddr_in addr_serv;  
  int len;  
  memset(&addr_serv, 0, sizeof(struct sockaddr_in));  
  addr_serv.sin_family = AF_INET;  
  addr_serv.sin_port = htons(SERV_PORT);  
  /* INADDR_ANY表示不管是哪个网卡接收到数据，只要目的端口是SERV_PORT，就会被该应用程序接收到 */  
  addr_serv.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  
  len = sizeof(addr_serv);  
    
  /* 绑定socket */  
  if(bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&addr_serv, sizeof(addr_serv)) < 0)  
  {  
    perror("bind error:");  
    exit(1);  
  }  
  
    
  int recv_num;  
  int send_num;  
  char send_buf[20] = "i am server!";  
  char recv_buf[20];  
  struct sockaddr_in addr_client;  
  
  while(1)  
  {  
    printf("server wait:\n");  
      
    recv_num = recvfrom(sock_fd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr *)&addr_client, (socklen_t *)&len);  
      
    if(recv_num < 0)  
    {  
      perror("recvfrom error:");  
      exit(1);  
    }  
  
    recv_buf[recv_num] = '\0';  
    printf("server receive %d bytes: %s\n", recv_num, recv_buf);  
  
    send_num = sendto(sock_fd, send_buf, recv_num, 0, (struct sockaddr *)&addr_client, len);  
      
    if(send_num < 0)  
    {  
      perror("sendto error:");  
      exit(1);  
    }  
  }  
    
  close(sock_fd);  
    
  return 0;  
}

客户端

#include <stdio.h>   
#include <string.h>   
#include <errno.h>   
#include <stdlib.h>   
#include <unistd.h>   
#include <sys/types.h>   
#include <sys/socket.h>   
#include <netinet/in.h>   
#include <arpa/inet.h>   
   
  
#define DEST_PORT 8000   
#define DSET_IP_ADDRESS  "127.0.0.1"   
   
  
int main()  
{  
  /* socket文件描述符 */  
  int sock_fd;  
  
  /* 建立udp socket */  
  sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);  
  if(sock_fd < 0)  
  {  
    perror("socket");  
    exit(1);  
  }  
    
  /* 设置address */  
  struct sockaddr_in addr_serv;  
  int len;  
  memset(&addr_serv, 0, sizeof(addr_serv));  
  addr_serv.sin_family = AF_INET;  
  addr_serv.sin_addr.s_addr = inet_addr(DSET_IP_ADDRESS);  
  addr_serv.sin_port = htons(DEST_PORT);  
  len = sizeof(addr_serv);  
  
    
  int send_num;  
  int recv_num;  
  char send_buf[20] = "hey, who are you?";  
  char recv_buf[20];  
      
  printf("client send: %s\n", send_buf);  
    
  send_num = sendto(sock_fd, send_buf, strlen(send_buf), 0, (struct sockaddr *)&addr_serv, len);  
    
  if(send_num < 0)  
  {  
    perror("sendto error:");  
    exit(1);  
  }  
    
  recv_num = recvfrom(sock_fd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr *)&addr_serv, (socklen_t *)&len);  
    
  if(recv_num < 0)  
  {  
    perror("recvfrom error:");  
    exit(1);  
  }  
    
  recv_buf[recv_num] = '\0';  
  printf("client receive %d bytes: %s\n", recv_num, recv_buf);  
    
  close(sock_fd);  
    
  return 0;  
}