最近在做项目需要调用C++中的OpenCV源码，必须要将numpy类型的数组传到C++中才行，在网上找了一大圈方法，特别是这个大佬的代码：

https://github.com/Algomorph/pyboostcvconverter

刚开始用这位大佬的代码，得经过重重编译才能使用，起初一直编译不成功，要么就编译成功了调用失败，折腾了三天，终于成功调用它的实例代码了，但是当我想改C++代码中的函数来实现自己的需求时，又失败了，在反复折磨下，我放弃了。

后面自己还是慢慢摸索别的方法，终于！！！歪打正着让我碰上个特别简单的方法，用ctypes！！！最主要的是发现numpy库里面居然有对接ctypes的库，这下问题就好解决了。
numpy.ctypeslib的ndpointer可以将numpy数组变为指针类型通过ctype传入到C++中，然后numpy.ctypeslib中的as_array也可以将C++代码返回的指针重新变成numpy数组。
具体看代码：

import ctypes
import numpy as np
import cv2 as cv
from numpy.ctypeslib import ndpointer, as_array

src= cv.imread("test.jpg", cv.IMREAD_GRAYSCALE)
src = cv.equalizeHist(src)
height = src.shape[0]
width = src.shape[1]
# 这里要将numpy数组中的元素类型转换成ctypes类型
imageinfo = src.astype(ctypes.c_int)
dllfile = ctypes.CDLL("test.dll")
# 这里的ndpointer表示传入C++的参数是一个numpy数组指针
dllfile.C++函数名称.argtypes = [ndpointer(dtype=ctypes.c_int),
                                                  ctypes.c_int,
                                                  ctypes.c_int,
                                                  ]
dllfile.C++函数名称.restype = ctypes.POINTER(ctypes.c_int)
result = dllfile.C++函数名称(imageinfo, height, width)
# 返回的result是一个指针，直接用as_array就可以将它变成numpy数组，shape可以定义数组维度。
numpy_array= as_array(result , shape=(num, 1))

现在Python传numpy数据和取C++的返回值都解决了，那么C++里面接收到numpy数据的指针又改如何将其变成Mat类型呢？
无论numpy数组之前的维度是什么，传到C++里面统一变成一维，我们要还原维度，就要传入图片各个维度信息，像我的代码里面传入了height和width，再配合指针，C++里面一行代码直接还原。
直接看代码：

//创建Mat并赋值,image就是传进来的numpy指针。
Mat src = Mat(height, width, CV_32S, image);

这样廖廖数行代码就将numpy数据转换成C++中OpenCV的Mat数据了，是不是超级简单，而且这个转换过程都是指针操作，不涉及内存复制啊，转移啊啥的耗时间的操作。

这次经历也告诉我，不要看到网上的方法就一股脑去做，在做之前要自己先想一想有没有什么简单的方法，自己多去尝试，总会发现新的东西的。